[实用新型]一种卸胎器机械手

权利要求书

1.一种卸胎器机械手，其特征在于：所述卸胎器机械手包括转动座、转动盘和面板，面板设置在转动座的左侧并且通过销轴与转动座固定连接，转动盘通过轴承安装在转动座与面板之间，并能够绕其轴线转动；其中转动盘为一圆盘，圆盘上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至圆盘边缘的沟槽，沟槽方向与圆盘的径向成一定角度；所述面板上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至面板边缘的直线沟槽，沟槽方向与径向相同；面板上沿沟槽方向开设有至少三条滑轨，三个支架分别通过滑块对应安装在滑轨上，其中有一个支架为主动支架，另外两个为从动支架；所述三个支架上还分别固定有滑轴，滑轴同时垂直穿过面板上的沟槽以及转动盘上的沟槽；主动支架上的滑轴与一气缸相连，并能够在气缸的作用下在其穿过的沟槽内移动。

2.如权利要求1所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述支架的端部上设置有向外侧伸出的凸块。

3.如权利要求2所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述支架上背离圆心的一侧设置有无动力辊子。

4.如权利要求3所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述主动支架上的设置的无动力辊子较长，从动支架上设置的无动力辊子较短。

5.如权利要求4所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述主动支架上靠近圆心的一侧安装有灯具。

6.如权利要求1所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述转动盘上的沟槽为一圆弧形沟槽。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述滑轴上与沟槽接触处安装有辊轮。