[实用新型]一种卸胎器机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶机械设备，尤其是一种卸胎器机械手。

背景技术

随着轮胎制造行业的飞速发展，不但对轮胎成型机的性能要求越来越高，而且对轮胎成型机的生产效率的要求也是越来越高。传统的轮胎成型机卸胎器机械手，由于其结构性能差、操作困难、效率低下等原因，已经越来越不适合自动化机械生产的要求，因此有必要设计出一种新型卸胎器机械手，来配合轮胎成型机的大规模机械化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，可实现规模化、自动化生产，并且操作简单、定位精确，能够极大提高生产效率的卸胎器机械手。

为解决上述问题，本实用新型的一种卸胎器机械手，其特征在于：所述卸胎器机械手包括转动座、转动盘和面板，面板设置在转动座的左侧并且通过销轴与转动座固定连接，转动盘通过轴承安装在转动座与面板之间，并能够绕其轴线转动；其中转动盘为一圆盘，圆盘上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至圆盘边缘的沟槽，沟槽方向与圆盘的径向成一定角度；所述面板上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至面板边缘的直线沟槽，沟槽方向与径向相同；面板上沿沟槽方向开设有至少三条滑轨，三个支架分别通过滑块对应安装在滑轨上，其中有一个支架为主动支架，另外两个为从动支架；所述三个支架上还分别固定有滑轴，滑轴同时垂直穿过面板上的沟槽以及转动盘上的沟槽；主动支架上的滑轴与一气缸相连，并能够在气缸的作用下在其穿过的沟槽内移动。

所述支架的端部上设置有向外侧伸出的凸块。

所述支架上背离圆心的一侧设置有无动力辊子。

所述主动支架上的设置的无动力辊子较长，从动支架上设置的无动力辊子较短。

所述主动支架上靠近圆心的一侧安装有灯具。

所述转动盘上的沟槽为一直线沟槽。

所述转动盘上的沟槽为一圆弧形沟槽。

所述滑轴上与沟槽接触处安装有辊轮。

采用本实用新型结构的卸胎器机械手，通过接取设备将轮胎套在主动支架水平方向上的无动力辊子上，通过支架端部上设置的向外侧伸出的凸块将轮胎钢圈勾住，启动气缸给主动支架上的滑轴一反向圆心的力，滑轴沿着面板上的沟槽向外运动，并同时在转动盘上的沟槽内运动，从而给转动盘施加动力使其转动；此时，转动盘开始转动，并带动从动支架上的滑轴在转动盘上的沟槽内向外移动，从而带动从动支架沿着其所在的滑轨的方向向外运动，最终达到张紧并撑起轮胎的目的。在卸胎时，翻转卸胎器机械手使其无动力辊子竖直向下，启动气缸回程，支架向圆心收缩，释放轮胎，从而完成一个卸载轮胎的过程。本实用新型，结构简单，方便操作，能够有效提高生产车间的工作效率，并且自动化效果好。

附图说明

图1为本实用新型卸胎器机械手的主视图。

图2为本实用新型卸胎器机械手的俯视图。

图3为本实用新型卸胎器机械手的左视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2、3所示，本实用新型的一种卸胎器机械手，包括转动座1、转动盘2和面板3，面板3设置在转动座1的左侧并且通过销轴4与转动座1固定连接，转动盘2通过轴承安装在转动座1与面板3之间，并能够绕其轴线转动。

其中转动盘2为一圆盘，圆盘上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至圆盘边缘的沟槽5，沟槽5方向与圆盘的径向成一定角度，所述沟槽5可以为一直线沟槽，也可以为一圆弧形沟槽；所述面板3上等距均匀开设有三条从靠近圆心处向外延伸至面板边缘的直线沟槽6，直线沟槽6方向与径向相同。

面板3上每条直线沟槽6两侧分别开设有两条滑轨7，主动支架8以及两个从动支架9分别通过滑块10对应安装在滑轨7上，并能够各自沿滑轨7运动。

所述三个支架上还分别固定有滑轴(图中未示出)，滑轴同时垂直穿过面板3上的直线沟槽6以及转动盘上的沟槽5；并且支架的端部上设置有向外侧伸出的凸块12。。

主动支架8上的滑轴与一气缸11相连，并能够在气缸11的作用下在其穿过的直线沟槽6以及沟槽5内移动。

为了减小轮胎与卸胎器机械手之间的摩擦，并且增加对轮胎的控制灵活性，所述支架上背离圆心的一侧设置有无动力辊子13，其中主动支架8上的设置的无动力辊子较长，从动支架9上设置的无动力辊子较短。

主动支架8上靠近圆心的一侧安装有灯具14，当轮胎装载到机械手上时能够方便对轮胎内侧进行观测。

所述滑轴上与沟槽接触处安装有辊轮(图中未示出)，当滑轴在气缸的作用力下在沟槽5与直线沟槽6中运动时，辊轮与沟槽内壁产生挤压并且转动，能够减小滑轴与沟槽内壁之间的摩擦，增加其使用寿命。