[实用新型]列车清洗机用驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种列车清洗设备，具体涉及一种列车清洗机用驱动系统。所述驱动系统包括：行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动；感应控制系统，包括二个分设于所述清洗机工作面之两翼的超声波测距传感器、控制系统及蓄电池，控制系统连接并接收所述测距传感器发至的信号，并连接控制所述旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。本实用新型的优点是：雷达定位测距，自动转向闭环控制，保证走行可靠灵活，操作简便；采用蓄电池提供动力源，噪音小，无内燃机的尾气排放等特点。

主权项

一种列车清洗机用驱动系统，所述列车清洗机用于对于列车车厢外表面的清洗，所述列车清洗机包括一作为主体的机架，所述机架上设置有清洗机构，其特征在于所述驱动系统包括：行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述转向驱动轮设于所述机架底面之一端，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动，所述的至少二个承载轮设于所述机架底面相对所述转向驱动轮之另一端；感应控制系统，包括二个分设于所述清洗机工作面之两翼的超声波测距传感器、控制系统及蓄电池，控制系统连接并接收所述测距传感器发至的信号，并连接控制所述旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。