[实用新型]列车清洗机用驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种列车清洗设备，具体涉及一种列车清洗机用驱动系统。

背景技术

随着科技的进步，轨道交通技术越来越发达，在我国高铁、动车乃至磁悬浮列车已经逐步投入实际使用当中。由于此类列车车速较快，为降低风阻，基本采用流线造型的车身，配合表面白色烤漆，整个外形非常的漂亮抢眼，科技感十足。但是外形美观的同时也带来了更高的保养要求。在列车运行时，空气中灰尘、列车与铁轨摩擦产生粉末附着在车身表面。而列车车身脏污，一来影响轨道交通形象，对于乘客来说也需要注意不要碰触车身，以免弄脏衣物行李；二来风吹日晒后，尘垢、锈蚀也会慢慢渗进烤漆里，影响烤漆结构，致使车身颜色改变，乃至烤漆脱落。故此基本上动车组、磁悬浮列车组以及高铁每天收车后都会进行清洗。现有的列车清洗原理和普通的洗车房洗车原理基本相同，通常是在站点内设置专门的外皮清洗车间，车间内铺设了若干条铁轨，当列车沿铁轨以低速通过清洗房时，光电开关自动感应到列车，先对车皮进行吹风除尘，之后喷出水雾，刷子开始动作，将列车清洗得干干净净。

上述清洗方式清洗较为彻底，但是需要到指定的站点，并且需要一定的时间，故此现有的清洗方式只能是收车后进行。而高速列车由于采用白色烤漆车身，单程行经各地后表面即附着有一层灰尘，在有限的折返时间中，需要对于上下客的一侧外车皮进行清洗。目前是在短暂的停靠时间里依靠人工清洗，一方面时间短，清洗质量无法保证，另一方面有碍站台整体形象。

目前尚无一种可以在站台对于列车车厢进行清洗的清洗机，而站台清洗对于清洗机的行走驱动控制要求较高，如果无法保持和列车的适当间距，则要么两者间距离过近，清洗部分无法正常运行；要么两者间距离过远甚至完全脱离，无法达到清洗的效果；同时清洗机需要在站台边缘作业，离站台边缘过近容易掉入轨道区域，造成严重事故。故此需要研制一种此类清洗机上适用的驱动系统。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种列车清洗机用驱动系统，该驱动系统采用自动闭环控制行走动作，保证了清洗刷始终对于列车具有适当的压强和工作距离，确保了清洗效果，弥补了现有技术的不足。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种列车清洗机用驱动系统，所述列车清洗机用于对于列车车厢外表面的清洗，所述列车清洗机包括一作为主体的机架，所述机架上设置有清洗机构，其特征在于所述驱动系统包括：

行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述转向驱动轮设于所述机架底面之一端，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动，所述的至少二个承载轮设于所述机架底面相对所述转向驱动轮之另一端；

感应控制系统，包括二个分设于所述清洗机工作面之两翼的超声波测距传感器、控制系统及蓄电池，控制系统连接并接收所述测距传感器发至的信号，并连接控制所述旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。

所述行走机构包括有二个平衡轮，所述二个平衡轮对称设于所述转向驱动轮两侧。

所述驱动轮设于机架底部、所述清洗机行走方向的前端。

本实用新型的优点是：雷达定位测距，自动转向闭环控制，保证走行可靠灵活，操作简便；采用蓄电池提供动力源，噪音小，无内燃机的尾气排放等特点。

附图说明

图1为本实用新型清洗机使用状态示意图；

图2为本实用新型清洗机构结构示意图I； 

图3为本实用新型清洗机构结构示意图II；

图4为本实用新型行走机构示意图；

图5为本实用新型清洗机工作原理示意图；

图6为本实用新型感应系统结构示意图I；

图7为本实用新型感应系统结构示意图II；

图8为本实用新型感应系统结构示意图III。。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图8所示，总参考标号1-19分别表示：站台1、列车2、清洗刷3、挡水罩4、喷头5、水泵6、水箱7、洗涤液箱8、驱动轮9、承载轮10、平衡轮11、电机减速器12、防撞触边13、超声波距离传感器14、光电传感器15、蓄电池16、电控箱17、转向轴18、转向驱动电机19。