[实用新型]列车清洗机用驱动系统

权利要求书

1.一种列车清洗机用驱动系统，所述列车清洗机用于对于列车车厢外表面的清洗，所述列车清洗机包括一作为主体的机架，所述机架上设置有清洗机构，其特征在于所述驱动系统包括：

行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述转向驱动轮设于所述机架底面之一端，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动，所述的至少二个承载轮设于所述机架底面相对所述转向驱动轮之另一端；

感应控制系统，包括二个分设于所述清洗机工作面之两翼的超声波测距传感器、控制系统及蓄电池，控制系统连接并接收所述测距传感器发至的信号，并连接控制所述旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种列车清洗机用驱动系统，其特征在于：所述行走机构包括有二个平衡轮，所述二个平衡轮对称设于所述转向驱动轮两侧。

3.如权利要求1所述的一种列车清洗机用驱动系统，其特征在于：所述驱动轮设于机架底部、所述清洗机行走方向的前端。