[实用新型]三风洞飞行汽车无效
| 申请号： | 201120080512.5 | 申请日： | 2011-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN202046169U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘跃东 | 申请（专利权）人： | 刘跃东 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100068 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种起飞和降落时不需要专用机场跑道和很大场地的三风洞飞行汽车。三风洞飞行汽车的下部是乘员舱，上部并排安装有三个风洞，中间是圆形的活动风洞，两边是正方形的固定风洞。活动风洞分前后两段，前后两段风洞中间的风洞内安装有螺旋桨，前后两段风洞内分别安装有3层固定机翼，每段风洞两段安装有风洞支撑架，风洞支撑架的中心有转轴与机架相连，使前后两段风洞可以分别转动。固定风洞的中间安装有螺旋桨，螺旋桨前后各安装有3层活动机翼，活动机翼前端有活动轴与风洞壁相连，活动机翼后部可以上下摆动。转动活动风洞前后两段，可以使三风洞飞行汽车侧飞和转向，让固定风洞内的活动机翼后部向下摆动，可以使三风洞飞行汽车悬停和向后飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 风洞 飞行 汽车 | ||
【主权项】：
一种三风洞飞行汽车，在乘员舱的上部并排安装有三个风洞，其特征是：中间是圆形的活动风洞，两边是两个正方形的固定风洞。
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- 本发明提供的变胞机构，包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身；模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成，第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接，且与连接模块相配合；延时模块是由一对轴承座，第一轴，外啮合槽轮，转动拨盘，第二轴组成的槽轮机构；连接模块包括齿轮一和齿轮二，两个齿轮相互啮合；外接腿连杆与外啮合槽轮安装在第一轴上，齿轮二与转动拨盘安装在第二轴上，齿轮一与第一杆安装在第三轴上；整个变胞机构位于仿生扑翼机器人的腹部中心位置，本发明能够满足扑翼机器人飞行和奔跑两种模式的动态切换，减少了能量和时间的损耗，拓展了机器人的应用范围。
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- 郭建文;骆延东;梁勇东;罗梓棋;张思莹;吴炳培;刘媛;何莹莹 - 东莞理工学院
- 2019-06-27 - 2019-09-27 - B60F5/02
- 本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。
- 一种飞行汽车-201822223146.9
- 车欣;吴尚武;张振;何仕玮 - 车欣
- 2018-12-28 - 2019-09-27 - B60F5/02
- 本实用新型公开了一种飞行汽车，包括车身、机翼收容舱、机翼、平垂尾、收容舱收放装置、前起落架、后起落架和发动机，车身两侧分别设有机翼收容舱，机翼收容舱通过收容舱收放装置和车身活动连接，车身连接机翼，所述前起落架安装于机翼收容舱下部，所述后起落架安装于车身下部，所述车身尾端两侧内部对称安装有一对发动机，车身尾端中部开设有矩形放置槽，所述平垂尾一端嵌入矩形放置槽且和车身转动连接。本实用新型的优点：载人能力强，在飞行汽车处于汽车状态时，机翼不暴露在外延长使用寿命，当飞机处于汽车状态时能够，平垂尾收缩，能够增加汽车可利用空间，使得整体高度降低，增加汽车状态时的可通过性。
- 一种飞行汽车-201821739102.5
- 张凯;张世隆;葛航;邓丽敏;魏文菲;和林;王天培 - 长城汽车股份有限公司
- 2018-10-25 - 2019-09-24 - B60F5/02
- 本实用新型提供了一种飞行汽车，包括：汽车本体，旋翼组件，巡航组件、传感器组件、降落组件和控制组件；巡航组件包括：机翼和推力风扇；旋翼组件包括：多组涵道风扇；机翼设置在汽车本体的顶部，推力风扇设置在汽车本体顶部对应纵向中轴线的位置处；降落组件设置在汽车本体的底部；多组涵道风扇对称分布并设置在汽车本体的四周；控制组件用于根据传感器组件监控到的行驶状态，控制旋翼组件、巡航组件、降落组件工作。本实用新型通过涵道风扇提供的垂直升力实现了飞行汽车的垂直起降功能，并通过巡航组件实现了在飞行过程中提高巡航和续航能力的目的，利用旋翼组件和巡航组件的配合，实现飞行汽车的陆空转换能力。
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