[发明专利]一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法有效
| 申请号： | 201110460841.7 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102538824A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 唐珊珊;汪守利;刘海涛;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法，包括以下步骤：(1)升级原始修正系数：将MEMS IMU恢复到出厂设置；(2)MEMS IMU重复标定：对陀螺和加速度计分别进行重新标定；(3)获得新的修正系数：计算出对陀螺和加速度计标定参数进行修正的新系数，将新系数写入二进制文件；(4)升级新的修正系数：MEMS IMU升级包含新系数的二进制文件，将新系数二进制文件写入闪存；(5)MEMS IMU上电后，读取闪存中的新修正系数，修正各项标定参数，获得更准确的角速度和加速度输出。本发明解决传统方法中进行重复标定前需要修改嵌入式软件的问题，减少对软件的依赖，简单便捷，适用于批量MEMS IMU产品的重复标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 mems imu 重复 多次 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于MEMS IMU重复多次标定的方法，其特征在于通过重复标定获得对原始标定参数的修正系数，包括以下步骤：(1)升级原始修正系数：将MEMS IMU恢复到出厂设置；(2)MEMS IMU重复标定：对陀螺和加速度计分别进行重新标定；(3)获得新的修正系数：计算出对陀螺和加速度计标定参数进行修正的新系数，将新系数写入二进制文件；(4)升级新的修正系数：MEMS IMU升级包含新系数的二进制文件，将新系数二进制文件写入闪存；(5)MEMS IMU上电后，读取闪存中的新修正系数，修正各项标定参数，获得更准确的角速度和加速度输出。
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