[发明专利]用于标定装置的运动平台及其定位控制方法

摘要

本发明涉及一种用于标定装置的运动平台及一种用于标定装置的运动平台的定位控制方法。该运动平台包括底托架、设置于底托架上的运动单元，运动单元均包括导轨、滑动座、电动推杆、定位尺以及位置传感器，导轨固设于底托架上；电动推杆内的活动杆与滑动座固定连接，活动杆用于带动滑动座沿导轨的延伸方向平移；定位尺与滑动座固定连接，位置传感器与底托架或导轨固定连接；位置传感器用于探测是否有定位尺上的位置标识经过或停留在位置传感器的探测范围并发出探测结果。本发明所提供的运动平台或运动平台定位控制方法解决了现有技术存在造价高，控制复杂，且维护要求高的技术问题。

主权项

一种用于标定装置的运动平台，其特征在于：包括底托架、设置于所述底托架上的一个或更多个运动单元，每个所述运动单元均包括导轨、用于放置标定材料块的滑动座、电动推杆、定位尺以及一个或更多个位置传感器，其中：所述导轨固设于所述底托架上；所述电动推杆包括与所述底托架或所述导轨连接的固定部和相对于所述固定部能够移动并与所述滑动座连接的活动部，以便能随着所述活动部的运动而带动所述滑动座沿所述导轨的延伸方向平移；所述定位尺上设置有多个位置标识；所述定位尺与所述位置传感器二者中之一设置成相对于所述导轨固定而它们二者中之另一设置成能与所述滑动座一起运动，所述位置传感器能在探测到所述位置标识时发出探测结果信号。