[发明专利]用于标定装置的运动平台及其定位控制方法

权利要求书

1.一种用于标定装置的运动平台，其特征在于：包括底托架、设置于所述底托架上的一个或更多个运动单元，每个所述运动单元均包括导轨、用于放置标定材料块的滑动座、电动推杆、定位尺以及一个或更多个位置传感器，其中：

所述导轨固设于所述底托架上；

所述电动推杆包括与所述底托架或所述导轨连接的固定部和相对于所述固定部能够移动并与所述滑动座连接的活动部，以便能随着所述活动部的运动而带动所述滑动座沿所述导轨的延伸方向平移；

所述定位尺上设置有多个位置标识；

所述定位尺与所述位置传感器二者中之一设置成相对于所述导轨固定而它们二者中之另一设置成能与所述滑动座一起运动，所述位置传感器能在探测到所述位置标识时发出探测结果信号。

2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述固定部与所述底托架或所述导轨之间的连接为铰接，所述活动部与所述滑动座之间的连接为铰接；所述导轨包括相对于所述底托架固定的导轨本体和安装在所述导轨本体上并能沿着其滑动的导轨滑动件，所述滑动座与所述导轨滑动件固定连接而能与所述导轨滑动件一起沿着所述导轨本体滑动；所述定位尺与所述滑动座或所述导轨滑动件固定连接，所述位置传感器与所述底托架固定连接，或者，所述定位尺与所述底托架或所述导轨的导轨本体固定连接，所述位置传感器与所述滑动座或所述导轨滑动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于：所述电动推杆包括电机、固定座、外套筒、活动杆以及连接于所述电机与所述活动杆之间且封装于所述外套筒内的传动机构，所述电机为直流电机；和/或，所述直流电机为未设置伺服电路的电机；和/或，所述电动推杆的固定部由所述外套筒构成，所述固定部与所述底托架或所述导轨之间的铰接是通过将所述固定座与所述底托架固定连接并将所述外套筒通过包括销轴的铰链结构与所述固定座铰接而实现的，所述销轴的轴心线与所述电动推杆的纵轴线的延伸方向垂直；和/或，所述电动推杆的活动部由所述活动杆构成；和/或，所述电动推杆的活动部的末端通过关节轴承与所述滑动座铰接，所述滑动座包括连接件，其中，所述连接件与所述关节轴承的内圈固定连接，所述活动杆的末端与所述关节轴承的外圈固定连接，或者，所述连接件与关节轴承的外圈固定连接，所述活动杆的末端与所述关节轴承的内圈固定连接，所述关节轴承的轴心线与所述电动推杆的纵轴线延伸方向垂直并与所述销轴的轴心线平行；和/或，所述导轨本体和/或所述导轨滑动件均由铝合金材料制成；和/或，所述导轨还包括设置于所述导轨滑动件与所述导轨本体之间的由复合塑料制成的滑动膜，所述滑动膜与所述导轨滑动件固定连接，且所述滑动膜可在所述导轨滑动件的带动下在所述导轨本体的外表面上滑动；和/或，所述直流电机为或带制动的直流电机。

4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于：每个所述运动单元包括一条所述导轨，且所述导轨为滑动导轨，每条所述导轨包括两条所述导轨本体，两条所述导轨本体为一体成形结构或者两条所述导轨本体固定连接在一起，所述两条导轨本体互相间隔开且平行，所述销轴的轴心线与所述关节轴承的轴心线形成的平面平行于或基本平行于所述两个导轨本体形成的平面，所述导轨滑动件包括两个导轨滑动件，所述两个导轨滑动件彼此平行并且沿着所述导轨的延伸方向互相间隔开，以便所述两条导轨本体和所述两个导轨滑动件共同形成对所述滑动座的可滑动的支撑；和/或，所述连接件包括两个连接杆，所述电动推杆的活动部处在所述两个连接杆之间；和/或，所述滑动膜与所述导轨本体相接触的表面上开设有长度方向与所述导轨本体的延伸方向相平行的多个凹槽。

5.根据权利要求1-4之一所述的运动平台，其特征在于：

所述位置标识为在所述定位尺上沿其长度方向等距分布的凸齿、凹口、刻度线或色块；

和/或，所述位置传感器为光电开关；

和/或，所述底托架的底部边沿均匀分布有用于调平的顶丝。