[发明专利]用于标定装置的运动平台及其定位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于标定装置的运动平台以及一种用于标定装置的运动平台的定位控制方法。

背景技术

高能X射线双能成像集装箱检查系统(简称：双能系统)是一种新型的集装箱检测系统，其具有识别被检物厚度范围广，且识别正确率、图像分析识别水平以及特异物质(例如：核材料、毒品、爆炸物等危禁品)的判断准确性均比较高的优点，所以能够更有效对集装箱实施检查。

双能加速器是高能X射线双能成像集装箱检查系统中的重要组成部分，用于发射出不同能量的X射线束，进而实现对集装箱内物品的检测。由于长途运输、配件更换、人为剂量调整等原因，双能系统的双能加速器会出现双能状态的波动，如果波动程度较大则必须对高能X射线双能成像集装箱检查系统进行重新标定，才能重新投入使用。

现有技术中使用一种标定装置对其进行定期标定。本发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的标定装置需要设置伺服电机，采用伺服控制系统，伺服电机价格昂贵，导致整个伺服控制系统造价高，并且，现有技术中采用的滚珠丝杠、滚珠导轨都需要定期注油维护，对维护要求较高。

发明内容

本发明首先提出一种用于标定装置的运动平台，解决现有技术的标定装置存在造价高，控制复杂，对维护要求较高的技术问题。

本发明还提供一种用于标定装置的运动平台的定位控制方法，本发明的定位控制方法控制方式简单，操作便利，同时具有较高的定位控制精度，而且不需要现有技术中的结构复杂、价格昂贵的标定装置。另外，在该定位控制方法中可以利用本发明提供的运动平台。

为解决上述技术问题，本发明的用于标定装置的运动平台的基本技术方案如下：

一种用于标定装置的运动平台，其特征在于：包括底托架、设置于所述底托架上的一个或更多个运动单元，每个所述运动单元均包括导轨、用于放置标定材料块的滑动座、电动推杆、定位尺以及一个或更多个位置传感器，其中：

所述导轨固设于所述底托架上；

所述电动推杆包括与所述底托架或所述导轨连接的固定部和相对于所述固定部能够移动并与所述滑动座连接的活动部，以便能随着所述活动部的运动而带动所述滑动座沿所述导轨的延伸方向平移；

所述定位尺上设置有多个位置标识；

所述定位尺与所述位置传感器二者中之一设置成相对于所述导轨固定而它们二者中之另一设置成能与所述滑动座一起运动，所述位置传感器能在探测到所述位置标识时发出探测结果信号。

基于上述基本技术方案，本发明至少可以产生如下技术效果：

与现有技术相比，本发明所提供的运动平台中设置有带有多个位置标识的定位尺以及位置传感器，通过定位尺以及位置传感器可以实时监控运动单元内滑动座及放置于滑动座上的标定材料块在导轨上的位置。利用本发明的运动平台，可以简化标定装置的结构，降低标定装置加工工艺的复杂程度。通过本发明的运动平台，可以通过简化的控制方式实现在标定装置的使用过程中精确的将标定材料块移动至预定的标定位置，进而实现对X射线检测系统例如双能系统的标定。

另外，有利的是，本发明的运动平台中无需使用价格昂贵的伺服电机，可使用普通的不带伺服电路的直流电机(优选使用带制动的直流电机)的电动推杆与定位尺、位置传感器结合起来便可以取代现有的伺服电机以及伺服控制系统。由于电动推杆、导轨、定位尺、位置传感器等均为成本低廉、构造简单的零部件，不易发生故障，降低了对维护的要求，所以也可以解决现有技术存在造价高，维护要求高的技术问题。

本发明用于标定装置的运动平台的优选方案如下：

在基于上述基本技术方案的优选方案中，所述固定部与所述底托架或所述导轨之间的连接为铰接，所述活动部与所述滑动座之间的连接为铰接；所述导轨包括相对于所述底托架固定的导轨本体和安装在所述导轨本体上并能沿着其滑动的导轨滑动件，所述滑动座与所述导轨滑动件固定连接而能与所述导轨滑动件一起沿着所述导轨本体滑动；所述定位尺与所述滑动座或所述导轨滑动件固定连接，所述位置传感器与所述底托架固定连接，或者反之，所述定位尺与所述底托架或所述导轨的导轨本体固定连接，所述位置传感器与所述滑动座或所述导轨滑动件固定连接。通过采用带有滑动件的导轨，使得滑动座可以通过滑动件与导轨的连接起来，拆卸都非常简便。电动推杆的固定部与底托架或导轨的铰接以及活动部与滑动座的铰接使得电动推杆的安装方便。