[发明专利]一种基于RFID的组合夹具装配检测方法

摘要

本发明提出了一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，首先建立检验空间和检验坐标系，其次在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均匀分布，然后设置RFID阅读器天线并建立虚拟参考标签的探测关系表，最后采用RFID阅读器天线对电子目标标签进行探测，得到电子目标标签的探测关系表，以相同探测关系表的虚拟参考标签坐标均值作为电子目标标签的坐标，并得到组合夹具中各元件夹具的相对位置关系。本发明实现了组合夹具装配的自动检验，相比于现有人工检验方法，检验效率和正确率有极大提高。

主权项

1.一种基于RFID的组合夹具装配检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立检验空间，所述检验空间为长方体形状，且检验空间能够将待检测组合夹具完全包容；检验空间长为L，宽为W，高为H；以检验空间任一顶点为原点建立检验坐标系，以原点所处的检验空间三条边作为检验坐标系的三个坐标轴；步骤2：在检验空间中建立虚拟参考标签，所有虚拟参考标签沿检验坐标系三个轴向均匀分布，其中检验空间高度方向上坐标值为0的平面内各个虚拟参考标签的坐标矩阵为：(0,0,0)(0,w,0)(0,2w,0)L(0,W,0)(l,0,0)(l,w,0)(l,2w,0)L(l,W,0)(2l,0,0)(2l,w,0)(2l,2w,0)L(2l,W,0)MMMMM(L,0,0)(L,w,0)(L,2w,0)L(L,W,0)]]>L为长度方向上虚拟参考标签间隔l的整数倍，W为宽度方向上虚拟参考标签间隔w的整数倍；虚拟参考标签平面在检验空间高度方向上的间隔为h，H为h的整数倍；检验空间高度方向上坐标值为h，2h，L，H的平面内的虚拟参考标签分布与高度方向上坐标值为0的平面内的虚拟参考标签分布相同；步骤3：设置RFID阅读器天线，其中RFID阅读器天线工作半径r至少为RFID阅读器天线布置在天线坐标系的三个轴上，天线坐标系以检验空间中心点为原点，天线坐标系的三个坐标轴方向与检验坐标系的三个坐标轴方向对应平行；检验空间长度方向上的RFID阅读器天线个数宽度方向上的RFID阅读器天线个数高度方向上的RFID阅读器天线个数其中d为检验要求允许的最大误差；在检验坐标系中，长度方向上的RFID阅读器天线的长度方向坐标分别为宽度方向坐标均为高度方向坐标均为在检验坐标系中，宽度方向上的RFID阅读器天线的宽度方向坐标分别为长度方向坐标均为高度方向坐标均为在检验坐标系中，高度方向上的RFID阅读器天线的高度方向坐标分别为长度方向坐标均为宽度方向坐标均为步骤4：建立虚拟参考标签的探测关系表：对于任意一个虚拟参考标签，计算该虚拟参考标签与步骤3中设置的m+n+p个RFID阅读器天线的距离，当该虚拟参考标签与某一RFID阅读器天线距离大于r时，表示该虚拟参考标签不能被该RFID阅读器天线探测，否则表示该虚拟参考标签能被该RFID阅读器天线探测，判断该虚拟参考标签与全部m+n+p个RFID阅读器天线的探测关系后，得到该虚拟参考标签的探测关系表；采用所述相同方法得到所有个虚拟参考标签的探测关系表；步骤5：将待检测组合夹具至于检验空间中，且待检测组合夹具的各个元件夹具上贴有RFID电子目标标签；采用步骤3中设置的RFID阅读器天线对待检测组合夹具进行探测，得到各个元件夹具上RFID电子目标标签的探测关系表；对于任意一个元件夹具上的RFID电子目标标签，选取探测关系表与该RFID电子目标标签探测关系表相同的虚拟参考标签，以选取的虚拟参考标签坐标均值作为该RFID电子目标标签对应方向的坐标值；采用所述相同方法得到所有元件夹具上的RFID电子目标标签的坐标值，从而得到待检测组合夹具中各个元件夹具的相对位置关系，并将得到的相对位置关系与装配技术文件进行比对，完成对待检测组合夹具的检测。