[发明专利]智能消防救援机器人有效
| 申请号： | 201110441284.4 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN102513987A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵德志;陈金敏;罗琦;曹中建;顾伟明 | 申请（专利权）人： | 浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。本发明智能消防救援机器人，能够在无人操作的状态下，为火场内人员提供安全保障等多种工作，可以协助甚至代替消防人员进入火灾现场进行灭火作业，或在事故现场进行搜救工作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 消防 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，其特征在于，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。
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