[发明专利]一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法

摘要

本发明涉及一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法，它包括以下步骤：1)采用X射线实时成像器件采集焊接工件焊缝区域的实时图像，在所采集的每一帧实时图像获取ROI图像序列；2)采用单帧图像焊缝缺陷分割算法对ROI图像序列逐帧进行处理，计算每一潜在缺陷重心或形心坐标；3)对连续2N+1帧ROI图像的潜在缺陷进行配对，计算每一潜在缺陷对运动速度，得到速度直方图；4)对所有潜在缺陷对进行分组，统计每组中潜在缺陷数量，如果某组潜在缺陷数量超过阈值，则判断该组中所有潜在缺陷为同一真实缺陷；5)剔除步骤3)中第1帧ROI图像，增加一帧ROI图像，得到新的连续2N+1帧ROI图像中潜在缺陷相关的“潜在缺陷对”速度直方图，进行新的潜在缺陷跟踪。本发明可以广泛应用于运动速度未知焊接工件的缺陷自动检测中。

主权项

一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法，它包括以下步骤：1)采用X射线实时成像器件连续采集焊接工件焊缝区域的实时图像，在所采集的每一帧实时图像上根据焊缝区域选取ROI图像，获取ROI图像序列；2)采用单帧图像焊缝缺陷分割算法对ROI图像序列逐帧进行处理，分割出每帧ROI图像的潜在缺陷，并计算每一潜在缺陷重心或形心的坐标；3)对连续2N+1帧ROI图像中的潜在缺陷进行两两配对，并计算每一潜在缺陷对的水平投影速度，统计所有潜在缺陷对在各水平投影速度出现的次数，得到“潜在缺陷对”速度直方图；4)根据步骤3)的速度直方图对所有潜在缺陷对进行分组，统计每组中潜在缺陷的数量，如果某组潜在缺陷数量超过阈值TN，则判断该组中所有潜在缺陷为同一真实缺陷，实现对真实缺陷运动速度的估计及跟踪；5)在步骤3)所得到的速度直方图中，剔除步骤3)中连续2N+1帧ROI图像中的与第1帧ROI图像上潜在缺陷相关的水平投影速度统计，增加与第2N+2帧ROI图像上潜在缺陷相关的水平投影速度统计，得到新的连续2N+1帧ROI图像中潜在缺陷对的速度直方图，然后重复步骤4)，直至完成所有ROI图像的处理。