[发明专利]基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法无效
| 申请号： | 201110389749.6 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102521844A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 肖德贵;秦云川;田峥;杨翔;陈琳;熊鹏;文龙;蔡幼奇 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法，其步骤为：(1)、初始化输入；(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤；根据特征的显著性排序选出一个最优特征，对该特征建模并过滤不匹配粒子，最后得到最优粒子集；所述特征包括颜色特征、纹理特征和运动特征；根据最优粒子集计算目标位置，输出跟踪结果；同时，根据上述最优特征更新特征的显著性排序。本发明为模拟人类视觉机制的多特征目标跟踪方法，其融合了颜色、纹理、运动特征，能够保证其实时性、准确性、健壮性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 注意 机制 改进 粒子 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法，其特征在于，步骤为：(1)、初始化输入；首先通过手动选择所需跟踪的目标；随后对所选区域的图像粒子进行初始化；若获取图像成功，则对于初始化粒子进行预处理，否则就结束；选取新图像，更新粒子分布；(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤；根据特征的显著性排序选出一个最优特征，对该特征建模并过滤不匹配粒子，最后得到最优粒子集；所述特征包括颜色特征、纹理特征和运动特征；根据最优粒子集计算目标位置，输出跟踪结果；同时，根据上述最优特征更新特征的显著性排序。
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