[发明专利]机器人臂部件无效
| 申请号： | 201110367716.1 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103120992A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/08 | 分类号： | B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括第一轴体、驱动机构及容纳箱，该驱动机构驱动该第一轴体转动，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器。该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。上述机器人臂部件可避免驱动机构及管线暴露于外部环境中被污染。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动，其特征在于：该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器；该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。
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