[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动，其特征在于：该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器；该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括第二轴体，该第二轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第二收容槽，该第二轴体包括一个装设于该第二收容槽内的引线筒，该引线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构还包括第二驱动件及与该第二驱动件相连的第二减速器，该第二驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第二减速器；该第二减速器容纳于该第二收容槽内，且活动地套设于该引线筒上。

3.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一轴体还包括底座，该底座的一端朝向该容纳箱延伸的装配部，该装配部上贯通开设有一个过线孔，该过线筒一端与该装配部相抵持，且与该过线孔同轴设置。

4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：该容纳箱包括箱体，该箱体包括第一安装端，该第一安装端上形有连接部，该连接部装设于该第一轴体的装配部上方，且与该第一轴体的装配部共同形成该第一收容槽。

5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一安装端贯通开设有一个通孔，该第一轴体的过线筒一端装设于该第一安装端上，且与该通孔同轴设置，以形成供管线穿设的通道。

6.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二轴体还包括臂部，该臂部一端贯通开设有一个装设孔，该引线筒的一端与该臂部的一端相抵持，且与该装设孔同轴设置。

7.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：该箱体包括与该第一安装端垂直相连的第二安装端，该第二安装端上形有连接部，该连接部装设于该第二轴体的臂部上，且与该臂部共同形成该第二收容槽。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二安装端贯通开设有一个通孔，该第二轴体的引线筒的一端装设于该第二安装端上，且与该通孔同轴设置，以形成供管线穿设的通道。

9.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二轴体的臂部上远离该装设孔的一端装设有执行机构，用以执行相应任务。

10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该容纳箱还包括固定设置于该箱体一侧的盖体。