[发明专利]机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人臂部件，尤其是涉及用于喷涂的机器人臂部件。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。机器人可代替人在恶劣的环境中作业，例如喷涂作业。机器人一般包括多个依次转动连接的机器人臂部件，机器人臂部件通过马达及管线来传输动力，从而实现多轴运动。这些电机和管线一般设于机器人臂部件外部。然而，机器人在喷涂作业时，这些电机和管线暴露在喷涂环境中，由于涂料对电机和管线的污染，使电机和管线难于清洗，同时还会有附着在电机和管线表面的灰尘脱落到工件表面，造成污染而降低喷涂的良率；而且由于电机暴露在涂料环境中，容易被有机溶剂污染，从而发生爆炸。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种可避免电机和管线暴露于喷涂环境中而被污染的机器人臂部件。

一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动。该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器。该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。

上述机器人臂部件的驱动机构容纳于容纳箱及第一轴体的内部，且机器人臂部件还形成有用于供管线穿设的通道，避免了驱动机构和管线暴露于机器人臂部件外部环境中，如喷涂环境，从而避免了涂料或灰尘对驱动机构和管线造成污染。

附图说明

图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体示意图。

图2是图1所示的机器人臂部件的局部分解立体示意图。

图3是图1所示的机器人臂部件沿III-III线的剖面图。

图4是图1所示的机器人臂部件沿IV-IV线的剖面图。

主要元件符号说明

机器人臂部件100第一轴体10底座11装配部111过线孔1113过线筒13第二轴体30臂部31装设孔311引线筒33容纳箱50箱体51第一安装端511连接部5111、5131第一收容槽5113通孔5115、5135第二安装端513第二收容槽5133盖体53驱动机构70第一驱动组件71第一驱动件711第一减速器713第二驱动件731第二减速器733