[发明专利]直升机巡线飞行方案的制定方法与装置

摘要

本发明公开了一种直升机巡线飞行方案的制定方法与装置，首先综合考虑巡线任务、直升机航程、巡线线路及其周边的地理环境，从待巡视线路附近初选出适于起降的候选临时起降点，再列出这些临时起降点的所有组合方式，每种组合方式作为一种选址方案，每种选址方案，对应多种巡线路径组合方式，找出飞行时间最短的巡线路径组合方式作为该选址方案的巡线飞行方案。找出所需飞行费用最低的选址方案及其巡线飞行方案，将其作为最佳巡线飞行方案。由于充分利用了既有信息，综合考虑了各因素的影响，计算量最大的排列组合过程由计算机来完成，因而能够准确地确定最佳巡线飞行方案，减少了人员参与，缩短了决策周期，提高了工作效率，降低了巡线成本。

主权项

一种直升机巡线飞行方案的制定方法，其特征在于，包括步骤：从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；对所述候选临时起降点进行排列组合，将每种排列组合方式作为一种候选选址方案；对每种候选选址方案下的巡线路径按小于直升机航程的条件进行动态规划，找出预计飞行耗时最短的巡线路径作为该候选选址方案的巡线飞行方案，比较各候选选址方案的巡线飞行方案，将其中预计飞行耗时最短的巡线飞行方案作为最佳巡线飞行方案。