[发明专利]直升机巡线飞行方案的制定方法与装置无效
| 申请号： | 201110365953.4 | 申请日： | 2011-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102496884A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张泽华;王晓兵;何泽斌;吴国沛;刘智勇;张永良;姬黎波;赖景飞 | 申请（专利权）人： | 广东电网公司广州供电局;广东威恒电力技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;曾旻辉 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直升机 飞行 方案 制定 方法 装置 | ||
1.一种直升机巡线飞行方案的制定方法，其特征在于，包括步骤：
从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；
综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；
对所述候选临时起降点进行排列组合，将每种排列组合方式作为一种候选选址方案；
对每种候选选址方案下的巡线路径按小于直升机航程的条件进行动态规划，找出预计飞行耗时最短的巡线路径作为该候选选址方案的巡线飞行方案，比较各候选选址方案的巡线飞行方案，将其中预计飞行耗时最短的巡线飞行方案作为最佳巡线飞行方案。
2.根据权利要求1所述的直升机巡线飞行方案的制定方法，其特征在于，所述飞行耗时包括直升机空飞时间和巡线时间。
3.根据权利要求1或2所述的直升机巡线飞行方案的制定方法，其特征在于，还包括步骤：
在电子地图上显示所述最佳巡线飞行方案对应的临时起降点及巡线路径。
4.一种直升机巡线飞行方案的制定装置，其特征在于，包括：
地理环境信息读取模块，用于从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；
候选临时起降点确定模块，用于综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；
候选选址方案确定模块，用于对所述候选临时起降点进行排列组合，将每种排列组合方式作为一种候选选址方案；
最佳巡线飞行方案确定模块，用于对每种候选选址方案下的巡线路径按小于直升机航程的条件进行动态规划，找出预计飞行耗时最短的巡线路径作为该候选选址方案的巡线飞行方案，比较各候选选址方案的巡线飞行方案，将其中预计飞行耗时最短的巡线飞行方案作为最佳巡线飞行方案。
5.根据权利要求4所述的直升机巡线飞行方案的制定装置，其特征在于，所述飞行耗时包括直升机空飞时间和巡线时间。
6.根据权利要求4或5所述的直升机巡线飞行方案的制定装置，其特征在于，还包括巡线飞行方案显示模块，用于在电子地图上显示所述最佳巡线飞行方案对应的临时起降点及巡线路径。
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