[发明专利]直升机巡线飞行方案的制定方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及高压输电线路维护技术领域，特别涉及一种直升机巡线飞行方案的制定方法与装置。

背景技术

随着全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、卫星地图、三维仿真技术的发展，充分利用GIS的强大空间分析能力，结合输电线路地理分布信息，实现高压输电线路直升飞机巡线飞行方案的精细化设计与可视化显示成为可能。

直升机巡线飞行方案的制定主要包括临时起降点和巡线路径的确定。由于直升机费用较高，所制定的巡线飞行方案的巡线成本是考察巡线飞行方案优劣的重要因素。

对直升机临时起降点的选址不仅内容庞杂，而且各种因素之间相互制约，彼此影响，因此选择直升机临时起降点是一个十分艰难的过程。传统的做法通常是由有经验的专家进行现场勘测，搜集相关的一些资料，在纸质地图上用尺子测量距离，估算飞行时间长短，制定起降点和飞行架次。这种方法的缺点在于需要专业技术人员参与，而且很难准确、全面地考虑复杂的地理要素及其相互之间的影响，费时费力，致使巡线飞行方案的制定周期较长。

发明内容

本发明提出了一种直升机巡线飞行方案的制定方法与装置，综合考虑各种因素，快速准确地制定直升机最优巡线飞行方案。

本发明直升机巡线飞行方案的制定方法，包括步骤：

从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；

综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；

对所述候选临时起降点进行排列组合，将每种排列组合方式作为一种候选选址方案；

对每种候选选址方案下的巡线路径按小于直升机航程的条件进行动态规划，找出预计飞行耗时最短的巡线路径作为该候选选址方案的巡线飞行方案，比较各候选址方案的巡线飞行方案，将其中预计飞行耗时最短的巡线飞行方案作为最佳巡线飞行方案。

优选地，所述飞行耗时包括直升机空飞时间和巡线时间。

优选地，还包括步骤：

在电子地图上显示所述最佳巡线飞行方案对应的临时起降点及巡线路径。

本发明直升机巡线飞行方案的制定装置，其特征在于，包括：

地理环境信息读取模块，用于从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；

候选临时起降点确定模块，用于综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；

候选选址方案确定模块，用于对所述候选临时起降点进行排列组合，将每种排列组合方式作为一种候选选址方案；

最佳巡线飞行方案确定模块，用于对每种候选选址方案下的巡线路径按小于直升机航程的条件进行动态规划，找出预计飞行耗时最短的巡线路径作为该候选选址方案的巡线飞行方案，比较各候选选址方案的巡线飞行方案，将其中预计飞行耗时最短的巡线飞行方案作为最佳巡线飞行方案。

优选地，所述飞行耗时包括直升机空飞时间和巡线时间。

优选地，还包括巡线飞行方案显示模块，用于在电子地图上显示所述最佳巡线飞行方案对应的临时起降点及巡线路径。

本发明直升机巡线飞行方案的制定方法与装置，首先综合考虑巡线任务、直升机航程、巡线线路及其周边的地理环境，从待巡视线路附近初选出适于起降的临时起降点，再列出这些临时起降点的所有组合方式，每种组合方式作为一种选址方案，每种选址方案，对应多种巡线路径组合方式，找出飞行时间最短的巡线路径组合方式作为该选址方案的巡线飞行方案。找出所需飞行费用最低的选址方案及其巡线飞行方案，将其作为最佳巡线飞行方案。由于充分利用了既有信息，综合考虑了各因素的影响，计算量最大的排列组合过程由计算机来完成，因而能够准确地确定最佳巡线飞行方案，减少了人员参与，缩短了决策周期，提高了工作效率，降低了巡线成本。

附图说明

图1是本发明直升机巡线飞行方案的制定方法的流程示意图；

图2是本发明直升机巡线飞行方案的制定装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明直升机巡线飞行方案的制定方法，合理利用资源节约巡线成本，更好地指导电力生产安全运行，为输电线路直升飞机巡线飞行方案的制定和管理提供新的解决方法。下面结合附图与实施例详细解释本方法。

如图1所示，本发明直升机巡线飞行方案的制定方法，包括步骤：

步骤1、从数据库中读取待巡视线路及其周边的地理环境信息；

步骤2、综合考虑巡线任务、直升机航程、待巡视线路及其周边的地理环境，确定候选临时起降点；