[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201110356640.2 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN103101058A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘振星 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于所述第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动组件以及设于所述第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动组件。所述第一驱动件用于提供动力给第一传动组件以驱动第一机械臂旋转，所述第二驱动件用于提供动力给第二传动组件以驱动第二机械臂旋转。所述第一驱动件及第二驱动件收容于所述支撑臂内，且所述第一驱动件及第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置。所述机器人臂部件的结构紧凑，便于机器人在较狭小的空间内作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于所述第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动组件以及设于所述第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动组件，所述第一驱动件用于提供动力给第一传动组件以驱动第一机械臂旋转，所述第二驱动件用于提供动力给第二传动组件以驱动第二机械臂旋转，其特征在于：所述第一驱动件及第二驱动件收容于所述支撑臂内，且所述第一驱动件及第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置。
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