[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201110356640.2 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN103101058A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘振星 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
技术领域
本发明涉及一种机器人臂部件。
背景技术
机器人通常包括多个依次连接的机械臂，设置于机器人末端的机械臂可安装刀具、夹具等末端执行装置以执行各种动作。每个机械臂通过一个驱动件及传动组件实现绕某一旋转轴线的转动。对于六轴机器人的相互转动连接且垂直设置的第五机械臂及第六机械臂，其驱动件通常设置于与第五机械臂转动连接的支撑臂内，且两个驱动件沿支撑臂的长度方向依次排列，增加了机器人整体结构所占用的空间，不利于机器人在较狭小操作空间中的应用。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种结构紧凑的机器人臂部件。
一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于所述第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动组件以及设于所述第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动组件。所述第一驱动件用于提供动力给第一传动组件以驱动第一机械臂旋转，所述第二驱动件用于提供动力给第二传动组件以驱动第二机械臂旋转。所述第一驱动件及第二驱动件收容于所述支撑臂内，且所述第一驱动件及第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置。
上述机器人臂部件的第一驱动件及第二驱动件设置于支撑臂内，且所述第一驱动件及第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置，减小了支撑臂的长度，减小了机器人臂部件的整体长度，使得机器人臂部件的结构更加紧凑，便于机器人在较狭小的空间内作业。
附图说明
图1是本发明实施方式机器人臂部件的立体示意图。
图2是图1所示机器人臂部件省略一侧壳体的局部立体示意图。
图3是图1所示机器人臂部件沿Ⅲ-Ⅲ线的剖视图。
主要元件符号说明
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