[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于所述第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动组件以及设于所述第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动组件，所述第一驱动件用于提供动力给第一传动组件以驱动第一机械臂旋转，所述第二驱动件用于提供动力给第二传动组件以驱动第二机械臂旋转，其特征在于：所述第一驱动件及第二驱动件收容于所述支撑臂内，且所述第一驱动件及第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述支撑臂包括连接座及由所述连接座一端延伸而成的固定座，所述第一机械臂与所述固定座转动连接。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：所述连接座内形成有第一收容空间，所述第一驱动件及第二驱动件收容于所述第一收容空间内。

4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：所述固定座内形成有与所述第一收容空间相互连通的第二收容空间，所述第一传动组件及第二传动组件部分收容于所述第二收容空间内。

5.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第一驱动件包括输出轴，所述第一传动组件包括与所述输出轴固定连接的第一主动轮、第一从动轮、连接第一主动轮与第一从动轮的第一传动带、与第一从动轮固定连接的传动件、与所述传动件相对垂直设置的第六轴、连接所述传动件与第六轴的齿轮副及连接第六轴与第二机械臂的减速器。

6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：所述减速器包括柔轮及与所述柔轮相啮合的刚轮，所述柔轮套设于所述第六轴上并与所述第六轴固定连接，所述刚轮与所述第二机械臂固定连接。

7.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：所述传动件包括联轴器、固定于联轴器相对两端的传动轴及第五轴，所述传动轴与所述从动轮固定连接，所述第五轴连接所述齿轮副。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：所述齿轮副为锥齿轮副，其包括套设于所述第五轴上并与所述第五轴固定连接的的第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于所述第六轴上并与所述第六轴固定连接。

9.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第二驱动件包括输出轴，所述第二传动组件包括与所述输出轴固定连接的第二主动轮、第二从动轮、连接第二主动轮与第二从动轮的第二传动带、与第二从动轮固定连接的传动体及用于连接传动体与第一机械臂的减速器。

10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第一驱动件及第二驱动件均为伺服电机。