[发明专利]五路PWM电机控制电路

摘要

本发明公开一种五路PWM电机控制电路，包括微控制器、PWM控制器、AD转换器及DA转换器，由微控制器控制PWM控制器输出五路PWM波形对多路电机进行控制，工作中，通过写入控制量M来控制PWM波形，控制量M用于定义对应的PWM波形的正向脉冲占空比和反向脉冲占空比的差值，以控制电机正向驱动时间和反向驱动时间。微控制器能够进行算法运算控制、与上位机进行数据交换和通讯控制；电路由晶体振荡器提供时钟信号；通过AD转换器输入外部的模拟控制信号；通过DA转换器实现多路模拟信号输出，具有可编程功能；采用基于LTCC工艺将各个芯片进行集成，整体电路体积小、精度高，具有结构简单、密封性好和可靠性高的特点。

主权项

一种五路PWM电机控制电路，其特征在于：包括微控制器、PWM控制器、AD转换器及DA转换器，   所述的微处理器对从串口获得的数据根据控制需要进行运算，根据运算的结果控制所述的PWM控制器生成用于控制电机的PWM波形信号，所述的微控制器对所述的AD转换器和所述的DA转换器进行控制，   所述的PWM控制器具有五路PWM波形输出，每一路PWM波形输出均有一个N控制信号和一个P控制信号，所述的PWM控制器具有单边调制模式和双边调制模式两种工作模式，两种工作模式由所述的微控制器的一个控制寄存器的控制位MODE进行选择：MODE位为低时选择双边调制模式，所述的微处理器初始化写入控制量M、周期T及死区时间D，工作时需写入控制量M；MODE位为高时选择单边调制模式，所述的微处理器初始化写入控制量M和周期T，工作时需写入控制量M；其中控制量M用于定义对应一路PWM波形的N控制信号或P控制信号的正向输出脉冲占空比和反向输出脉冲占空比的差值，以控制正向电机驱动时间和反向电机驱动时间，每一路PWM波形的控制量M均存于由高8位和低8位组成的16位寄存器中，周期T存于由高8位和低8位组成的16位寄存器中，死区时间D存于由高8位和低8位组成的16位寄存器中，五路PWM波形的输出通道的选通/关闭分别由所述的控制寄存器的五个位进行控制，该所述的控制寄存器的剩余两个位用于设置分频因子，   所述的AD转换器在电机控制过程中需要模拟量输入时，由所述的微控制器读入数据并经内部的控制算法后输出电机控制信号，   所述的DA转换器根据电机控制需要对电机进行模拟控制。