[发明专利]一种捡蛋机器人无效
| 申请号： | 201110292819.6 | 申请日： | 2011-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN102350693A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭庆省;罗仁瑜;刘帅;刘兵;李阳阳;曹学友;孙家文;刘烟台;单波 | 申请（专利权）人： | 郭庆省 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、CCD摄像头、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位销、销子、螺钉、计算机、显示器；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ和气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有CCD摄像头和吸盘，计算机置于小车内，显示器固定在小车上。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有实际意义和发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种捡蛋机器人，其特征是：包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、CCD摄像头、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位销、销子、螺钉、计算机、显示器；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ和气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有CCD摄像头和吸盘，计算机置于小车内，显示器固定在小车上。
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