[发明专利]变形金刚机器人玩具及方法

摘要

本发明涉及变形玩具，具体说一种变形金刚机器人玩具及方法，其特征在于头部位于躯干部上，头部壳内设有三个上下排列的品字形结构的舵机，躯干部的左手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的右手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的胸部及腹部壳体内设有三个上下排列的品字形机构的舵机，躯干部的左右大腿、左右膝关节、左右小腿及左右脚分别设有四个舵机，主控电路的MCU的串口信号线连接通讯电路模块RS485上，本发明创造同现有技术相比，结构新颖、提供一种让爱好者自己对机器人进行编程的平台，机器人的动作、形态可以自由自主编排，能够多单元接听控制命令，是一种新颖，灵活，智能性强的机器人；该方法实施成本低，方便使用，安全可靠。

主权项

一种变形金刚机器人玩具，包括头部、躯干部、一对臂部和一对腿部通过分解部件安装成为核心的核心机器人玩具而构成大型机器人玩具及发光显示控制装置，其特征在于头部位于躯干部上，头部壳内设有三个上下排列的品字形结构的舵机，躯干部的左手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的右手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的胸部及腹部壳体内设有三个上下排列的品字形机构的舵机，躯干部的左右大腿、左右膝关节、左右小腿及左右脚分别设有四个舵机，所述的十八个舵机的信号线分别连接可编程逻辑控制器件上的十八根输出信号线，可编程逻辑控制器件的信号输入端连接主控电路的MCU的信号输出端，所述的主控电路上分别设有USB动作代码下载模块、电源模块、NORFlash模块、NANDFlash(1)模块、USB蓝牙配对模块、SDRAM(1)模块、SDRAM(2)模块、USB下载口模块、蓝牙通讯模块、NANDFlash(2)模块，主控电路的MCU的串口信号线连接通讯电路模块RS485上，所述通讯电路上分别设有红外收发模块和MCU控制模块2。