[发明专利]变形金刚机器人玩具及方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及变形玩具，具体说一种变形金刚机器人玩具及方法。

[背景技术]

在日本实开平6-66789号公报中公开了变形玩具的一个示例，该变形玩具具有共用的光源，当形态变化时发光的部位不同。最近，提出了这样的变形玩具：该变形玩具将分解其他机器人玩具得到的多个分解部件安装在成为核心的核心机器人玩具上而构成大型机器人玩具。

专利文献1：日本实开平6-66789号公报

但是，在现有的使用核心机器人玩具的变形玩具中，无论是作为核心机器人玩具的时候，还是作为大型机器人玩具的时候，可发光和/或产生声音的玩具几乎没有。这是由于当构成为在核心机器人玩具和大型机器人玩具这两者都设置发音装置和发光装置时，就会产生结构复杂化并且成本升高的问题。

中国专利200680021295.4公开一种变形玩具，提供能够在核心机器人玩具和大型机器人玩具这两者中共用发光装置和/或发音装置被安装在核心机器人玩具中，并且也能够与大型机器人玩具共用，结构复杂，功能不全，操作不方便。

[发明内容]

本发明为克服上述缺点，提供一种结构新颖的变形金刚机器人玩具及方法。通过可以随意对机器人的动作进行重新编排，更换原先动作的技术和蓝牙手柄和PC挂接蓝牙对机器人操控技术，使得爱好者自己对机器人进行编程的平台，机器人的动作、形态可以自由自主编排，能够多单元接听控制命令，从而降低实施成本，适应广大爱好者开拓自己的潜力，方便使用，安全可靠。

为实现上述目的，设计一种变形金刚机器人玩具及方法，包括头部、躯干部、一对臂部和一对腿部通过分解部件安装成为核心的核心机器人玩具而构成大型机器人玩具及发光显示控制装置，其特征在于头部位于躯干部上，头部壳内设有三个上下排列的品字形结构的舵机，躯干部的左手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的右手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的胸部及腹部壳体内设有三个上下排列的品字形机构的舵机，躯干部的左右大腿、左右膝关节、左右小腿及左右脚分别设有四个舵机，所述的十八个舵机的信号线分别连接可编程逻辑控制器件(CPLD)上的十八根信号线，可编程逻辑控制器件的信号输入端连接主控电路的MCU(ARM9-2440)的信号输出端，所述的主控电路上分别设有USB动作文件下载模块、电源模块、NORFlash模块、NandFlash(1)模块、USB蓝牙通讯模块、SDRAM(1)模块、SDRAM(2)模块、USB下载口模块、NandFlash(2)模块，主控电路的MCU(ARM9-2240)的串口通讯信号连接通讯电路RS485，所述通讯电路上分别设有红外收发模块和MCU(32F101C6)模块2。

所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于USB蓝牙通讯模块和蓝牙手柄游戏模块构成。

所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于USB动作文件下载模块和描态工具(动作文件生成)模块4。

所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于红外收发模块上分别设有红外接收和红外发送模块。

所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于MCU(32F101C6)模块2上分别设有头部伸缩驱动模块和左右行走轮驱动控制模块及左右起落架驱动模块3，所述的头部伸缩驱动模块控制头部电机模块，所述的左右行走轮驱动控制模块左右行走电机。