[发明专利]变形金刚机器人玩具及方法

权利要求书

1.一种变形金刚机器人玩具，包括头部、躯干部、一对臂部和一对腿部通过分解部件安装成为核心的核心机器人玩具而构成大型机器人玩具及发光显示控制装置，其特征在于头部位于躯干部上，头部壳内设有三个上下排列的品字形结构的舵机，躯干部的左手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的右手臂支架内设有上下排列的两个舵机，躯干部的胸部及腹部壳体内设有三个上下排列的品字形机构的舵机，躯干部的左右大腿、左右膝关节、左右小腿及左右脚分别设有四个舵机，所述的十八个舵机的信号线分别连接可编程逻辑控制器件上的十八根输出信号线，可编程逻辑控制器件的信号输入端连接主控电路的MCU的信号输出端，所述的主控电路上分别设有USB动作代码下载模块、电源模块、NORFlash模块、NANDFlash(1)模块、USB蓝牙配对模块、SDRAM(1)模块、SDRAM(2)模块、USB下载口模块、蓝牙通讯模块、NANDFlash(2)模块，主控电路的MCU的串口信号线连接通讯电路模块RS485上，所述通讯电路上分别设有红外收发模块和MCU控制模块2。

2.如权利要求1所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于USB蓝牙通讯模块和蓝牙游戏手柄构成。

3.如权利要求1所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于USB动作文件下载模块和动作文件生成的描态工具模块4。

4.如权利要求1所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于红外收发模块上分别设有红外接收和红外发送模块。

5.如权利要求1所述的一种变形金刚机器人玩具，其特征在于MCU模块2上分别设有头部伸缩驱动模块和左右行走轮驱动控制模块及左右起落架驱动模块3，所述的头部伸缩驱动模块控制头部电机模块，所述的左右行走轮驱动控制模块左右行走电机。

6.一种变形金刚机器人玩具的方法，其特征在该方法控制如下(1)将欲执行任务控制模块1和模块4描态工具、模块5步态生成工具、模块2车行走驱动、模块3起落架、模块6蓝牙手柄遥控的通讯程序存入该计算机LINUX系统的程序存贮器中，(2)启动计算机工作，读取指令，点击电脑桌面图标，点击左上角“工程”下拉菜单，选择“新建工程”，在此界面，可选择文件保存地址和填写工程文件名称。点击“保存”。之后有一个提示，点击确定，点击“脚本”下拉菜单，选择“保存”，完成第一步新建工程的程序计数器；(3)连接机器人，点击“Motion”，此时可尝试拖动模拟界面中的滚动条，当所执行指令为打开指令时，程序计数器被更新为打开指令之后指令的地址，机器人跟随指令运动，则表明连接成功，从而启动控制动作过程操作；(4)调整零位，设计动作：点击“动作”下拉菜单，选择“新建”，输入零位动作文件名，调整机器人各关节角度至合适位置，添加到动作指令列表中，成为一个动作。继续添加更多动作，也可使用“动作”菜单中的导入功能。指令列表中各个动作的顺序，间隔时间可进行编辑。指令列表编辑完成后，可点击“测试”，屏幕内3D机器人可以在任意角度定位下，进行模拟仿真。最后点击“保存”，在此界面，点击“生成视频”，可以保存刚刚模拟的录像。(5)脚本编辑：点击“Script”，进入脚本编辑界面。首先设计关键帧(即机器人可处于的静止姿态)。右键单击空白处，添加关键帧；双击关键帧，修改名称等属性，右键单击空白处，添加动作。双击动作，修改名称，选择对应于遥控器的按键和动作文件；用鼠标点击并拖动关键帧或动作图标旁的白色方块至一个动作或关键帧，确定关键帧和动作之间的变化顺序，确定脚本的流程。完成全部脚本的编辑；(6)下载工程文件：点击“工程”菜单，选择“保存工程”，将工程文件保存在选择好的地址，选择“下载”，将完整的工程文件下载到控制器中，完成全部编程任务。