[发明专利]机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法有效
| 申请号： | 201110255607.0 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102431033A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;安藤慎悟;福田拓也;冈威宪;村井真二;日高武臣;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄伦伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 状态 判定 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其包括：手臂；以及应变传感器，其包括固有频率比形成所述手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。
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