[发明专利]一种车辆组合定位导航系统及方法无效
| 申请号： | 201110215437.3 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN102410837A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陆文昌;陈龙;汪若尘;袁朝春;张迎 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够，形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术，将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能，弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息，对DR系统的误差进行校正和补偿，解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器，实现了数据共享。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 组合 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆组合定位导航系统，其特征在于，包括角速率陀螺仪(1)、GPS(5)、微处理器(6)、数字处理器(8)、低通滤波器(2)、A/D转换器(3)、里程表(4)、电平转换(7)、CAN控制器(9)、发送接收器(10)和显示器(11)；所述GPS(5)与微处理器(6)连接后重构成数字传感器A（22）；角速度陀螺仪（1）的输出与低通滤波器（2）的输入相连，低通滤波器（2）的输出与A/D转换器(3)的输入相连，A/D转换器(3)的输出与微处理器(6)连接， A/D转换器(3)将转换后的数据以串行方式输入到微处理器(6)；里程表(4)的输出与微处理器(6)连接；将角速度陀螺仪（1）、低通滤波器（2）、A/D转换器(3)和里程表(4)重构成数字传感器B（21）；微处理器(6)通过电平转换(7)与数字处理器(8)连接，将微处理器(6)、电平转换(7)和数字处理器(8)重构成导航计算机（28）；在导航计算机（28）中，设置航位推算器（23）、滤波器A（24）、滤波器B（25）和全局滤波器（26）；将数字传感器B（21）和航位推算器（23）重构成智能航位推算传感器（27）。
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