[发明专利]一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法

摘要

本发明公开了一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法，该系统包括机械手和安装在机械手上的舵机，所述机械手中设有执行模块，所述舵机中设有控制模块，在控制模块上通信连接有感知模块，所述执行模块也通信连接在控制模块上，所述感知模块包括测障判断模块、光电判断模块以及角度判断模块，所述测障判断模块设置在测障传感器中，所述光电判断模块设置在光电传感器中，所述角度判断模块设置在角度传感器中。本发明还公开了该判断系统的判断方法。本发明结构相对简单、操作容易、具有线性、完整性以及良好的开放性等特点。

主权项

一种机械手的拾货放货判断系统，包括机械手(1)和安装在机械手(1)上的舵机(2)，其特征在于：所述机械手(1)中设有执行模块(3)，所述舵机(2)中设有控制模块(4)，在控制模块(4)上通信连接有感知模块(5)，所述执行模块(3)也通信连接在控制模块(4)上，所述感知模块(4)包括测障判断模块(6)、光电判断模块(7)以及角度判断模块(8)，所述测障判断模块(6)设置在测障传感器(9)中，所述光电判断模块(7)设置在光电传感器(10)中，所述角度判断模块(8)设置在角度传感器(11)中。