[发明专利]一种气象科普机器人系统

摘要

本发明公开一种具有显著特点的气象科普机器人系统，包括：多功能的机器人载体和远程交互平台。其中，机器人载体采用开放式硬件/软件架构，模块化设计方式，支持无线远程控制与信息传输，可实现自主运动和避障、人脸识别、人机对话等功能；传感模块的气象传感器可以进行温度、湿度、风向、风速、气压、雨量、辐射度等气象要素的实时采集并通过语音模块处理后进行播报；同时，远程交互平台除可以与机器人载体信息交流，还有知识库查询功能。完整系统允许机器人在室内或户外环境移动，可广泛应用于各类科普展览、迎宾，并拓展与气象业务相结合，重点应用于气象科普宣传和展览领域。

主权项

一种气象科普机器人系统，其特征在于，包括机器人载体和远程交互平台，二者通过无线路由传输信息；所述机器人载体包含控制模块、显示交互模块、动力模块、传感模块、语音模块、视频模块、通讯模块，该机器人载体通过控制模块与远程交互平台传输信息，所述控制模块包括内嵌式工控机和数据采集卡，内嵌式工控机和数据采集卡分别与所述动力模块、传感模块、视频模块、显示交互模块、通讯模块、语音模块通讯连接，所述内嵌式工控机用于对数据采集卡获得的信息进行分析处理并发送相关控制或响应指令对其它模块进行控制，所述数据采集卡，用于采集和存储接收的外部信息、感知模块信息以及系统内部模块产生的信息。