[发明专利]一种气象科普机器人系统

权利要求书

1.一种气象科普机器人系统，其特征在于，包括机器人载体和远程交互平台，二者通过无线路由传输信息；所述机器人载体包含控制模块、显示交互模块、动力模块、传感模块、语音模块、视频模块、通讯模块，该机器人载体通过控制模块与远程交互平台传输信息，所述控制模块包括内嵌式工控机和数据采集卡，内嵌式工控机和数据采集卡分别与所述动力模块、传感模块、视频模块、显示交互模块、通讯模块、语音模块通讯连接，所述内嵌式工控机用于对数据采集卡获得的信息进行分析处理并发送相关控制或响应指令对其它模块进行控制，所述数据采集卡，用于采集和存储接收的外部信息、感知模块信息以及系统内部模块产生的信息。

2.根据权利要求1所述的气象科普机器人系统，其特征在于，所述显示交互模块包括触摸屏、显示器、语音输入输出装置、视频输入装置、无线键鼠输入装置、急停开关，所述触摸屏、显示器、语音输入输出装置、视频输入装置、无线键鼠输入装置分别与控制模块中内嵌式工控机以及数据采集卡通讯连接，其中触摸屏用于手动输入信息，显示器用于显示输出信息及机器表情信息，语音输入输出装置包括麦克风和扬声器，用于输入语音和播报信息；所述无线键鼠输入装置用于手动输入信息，所述急停开关用于对机器人载体进行紧急制动。

3.根据权利要求1所述的气象科普机器人系统，其特征在于，所述动力模块包括直流伺服电机、电机驱动器、运动控制卡、编码器、齿轮箱、驱动轮和导向轮，其中运动控制卡的处理和转接后的信号为电机驱动器的控制信号，编码器的信号通过所述电机驱动器及转接部分转接输入所述运动控制卡进行处理，编码器的信号为所述直流伺服电机运动控制的反馈信号，所述齿轮箱通过所述电机驱动器分别与直流伺服电机、驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的气象科普机器人系统，其特征在于，所述传感模块包括声纳传感器、PSD红外传感器、温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、气压传感器、雨量传感器和辐射传感器，上述传感器均与控制模块的内嵌式工控机、数据采集卡通讯连接。

5.根据权利要求1所述的气象科普机器人系统，其特征在于，机器人载体还包括电源模块，所述电源模块扩展了常规的直流稳压电源，包括：5V，12V和24V。

6.根据权利要求1所述的气象科普机器人系统，其特征在于，远程交互平台包括触摸屏、显示器、计算机、音响设备、电源设备、无线键鼠输入设备和网络接口及无线通讯模块。