[发明专利]一种气象科普机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，特别是一种气象科普机器人系统。 

背景技术

气象事业是科技型、基础性社会公益事业。随着我国气象事业的发展，初步建立了天气、气候和科研体系，提高了气象监测、预报、预测和服务水平，在经济建设、社会发展和国防建设中发挥了重要作用。但是，大多数人除了关注天气预报，对气象事业的其它方面关注度并不高，其主要原因有：气象知识的普及化还不高，气象事业科技自主创新能力不强，宣传和实施方面还缺少具有个性化色彩的手段。 

机器人整合了控制理论、机械电子、计算机科学、人工智能、传感技术等各种理论和技术。智能机器人通过各种传感器感知内外部信息，经过“大脑”的信息处理对环境或互动个体发出响应。智能机器人的应用已经从传统的工业应用向各个领域拓展，机器人的功能更加完善且可以根据具体需求进行功能定制。利用机器人领域技术，将气象要素探测、天气播报、气象知识普及和气象信息可视化等结合为一体，并实现自主服务，从而提高气象业务特别是气象科普宣传工作的交互性。如何将机器人及其它现代技术巧妙地运用到气象领域，是一个值得深入探讨的课题，现有技术中尚无相关具体的报道。 

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种气象科普机器人系统。 

实现本发明目的的技术解决方案为：一种气象科普机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，二者通过无线路由传输信息；所述机器人载体包含控制模块、显示交互模块、动力模块、传感模块、语音模块、视频模块、通讯模块，该机器人载体通过控制模块与远程交互平台传输信息，所述控制模块包括内嵌式工控机和数据采集卡，内嵌式工控机和数据采集卡分别与所述动力模块、传感模块、视频模块、显示交互模块、通讯模块、语音模块通讯连接，所述内嵌式工控机用于对数据采集卡获得的信息进行分析处理并发送相关控制或响应指令对其它模块进行控制，所述数据采集卡，用于采集和存储接收的外部信息、感知模块信息以及系统内部模块产生的信息。 

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明公开的气象科普机器人系统，将传感器技术、无线遥控技术、模式识别技术等融为一体，并紧密结合气象要素采集和播报、气象知识查询和宣传等气象业务，突出了本系统的气象特点。用户可以通过触摸或语音方式控制机器人载体的运动并询问气象信息及知识，实现人机对话；机器人载体可以识别人脸特征，并能够在运动过程中实现自主避障。另外，机器人载体与远程交互平台的双向信息交流可实现气象采集要素的传递和远程机器人载体简单运动控制。本发明的气象科普机器人系统为气象事业增加了科技创新成分，用于气象科普展览，流动气象服务等，提高了气象业务的趣味性和互动性，为气象事业增添了个性化色彩，加强了了气象事业的普及化程度。 

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。 

附图说明

图1为本发明的气象科普机器人系统机器人载体模块构成图。 

图2为本发明的气象科普机器人系统机器人载体结构图。 

附图标号说明: N1 动力模块、N2驱动轮、N3导向轮、N4 控制模块、N5红外传感器、N6声纳传感器、N7无线通讯模块、N8外围电路、N9风速传感器、N10风向传感器、N11显示器、N12语音输入装置、N13视频输入装置。 

具体实施方式

结合图1~图2，本发明的一种气象科普机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，二者通过无线路由传输信息；所述机器人载体包含控制模块、显示交互模块、动力模块、传感模块、语音模块、视频模块、通讯模块，该机器人载体通过控制模块与远程交互平台传输信息，所述控制模块包括内嵌式工控机和数据采集卡，内嵌式工控机和数据采集卡分别与所述动力模块、传感模块、视频模块、显示交互模块、通讯模块、语音模块通讯连接，所述内嵌式工控机用于对数据采集卡获得的信息进行分析处理并发送相关控制或响应指令对其它模块进行控制，所述数据采集卡，用于采集和存储接收的外部信息、感知模块信息以及系统内部模块产生的信息。所述内嵌式工控机可用于其它控制板或设备的扩展。