[发明专利]一种搬运机械手系统无效
| 申请号： | 201110177292.2 | 申请日： | 2011-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102848387A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张甜甜 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械手系统，包括由依次相连的旋转气缸、伸缩气缸、升降气缸和夹放气缸这四个气缸组成，夹放气缸带有手爪，所述四个气缸由相应的电磁阀控制，所述旋转气缸、伸缩气缸和夹放气缸这四个气缸分别由三个两位五通双电磁阀控制，升降气缸由一个两位三通单电磁阀控制。本发明的搬运机械手系统的结构使机械手拥有几乎很大的操作空间和高度的运动冗余性，并同时具有移动和操作功能，使它优于传统的机械手，在危险作业，制造业、服务业等行业具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手系统，其特征在于，包括由依次相连的旋转气缸（1）、伸缩气缸（2）、升降气缸（3）和夹放气缸（4）这四个气缸组成，夹放气缸带有手爪，所述四个气缸由相应的电磁阀控制，所述旋转气缸（1）、伸缩气缸（2）和夹放气缸（3）这四个气缸分别由三个两位五通双电磁阀控制，升降气缸由一个两位三通单电磁阀控制。
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