[发明专利]高精度光纤陀螺系统噪声抑制的滤波方法及装置无效
| 申请号： | 201110135727.7 | 申请日： | 2011-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102278984A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李慧;李立京;李冰军;许文渊;张春熹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法及装置。所述方法首先分析高精度光纤陀螺闭环控制系统的状态方程，将系统噪声源w(k)划分为服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)；再分别针对服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)提出性能指标要求；然后利用鲁棒控制理论设计满足该性能指标要求的渐近稳定的满阶线性滤波器对所述信号w1(k)和信号w2(k)分别进行抑制。通过该方法就能够提高系统抑制噪声和高频扰动信号的能力，从而提高了高精度光纤陀螺的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 光纤 陀螺 系统 噪声 抑制 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法，其特征在于，所述方法包括：分析光纤陀螺闭环控制系统的状态方程，将系统噪声源w(k)划分为服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)；所述光纤陀螺闭环控制系统的状态方程为：x(k+1)＝Abx(k)+B2w1(k)+B2w2(k)z(k)＝Cx(k) (1)y(k)＝Cx(k)其中，Ab、B2、C是描述系统模型的已知实常数矩阵，x(k)∈Rn是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，z(k)是被调输出；并且所述光纤陀螺闭环控制系统是渐近稳定的；分别针对服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)提出性能指标要求；通过设计满足该性能指标要求的渐近稳定的满阶线性滤波器对所述信号w1(k)和信号w2(k)分别进行抑制，所述线性滤波器的状态表达式为：x ^ ( k + 1 ) = A f x ^ ( k ) + B f y ( k ) z ^ ( k ) = C f x ^ ( k ) ![]()
是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，![]()
是滤波器的被调输出，Af、Bf、Cf是描述该线性滤波器的矩阵参数，通过获得Af、Bf、Cf参数就可以得到所述线性滤波器。
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- 一种光纤陀螺仪用大功率高斯谱ASE光源-201910215067.X
- 马骏;林毅;陈馨;张贵材;郑志胜 - 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
- 2019-03-21 - 2019-07-19 - G01C19/72
- 本发明涉及一种光纤陀螺仪用大功率高斯谱ASE光源，其主要技术特点是：光源驱动电路包括恒流源驱动电路、功率控制电路和温度控制电路；光源光路包括泵浦激光器、波分复用器、掺铒光纤、反射镜、隔离器和滤波器，该泵浦激光器与波分复用器相连接，该波分复用器、掺铒光纤、反射镜依次相连接，该波分复用器还通过隔离器、滤波器与光纤陀螺相连接；恒流源驱动电路与泵浦激光器中的热敏电阻相连接，功率控制电路和温度控制电路与泵浦激光器相连接。本发明设计合理，提高了光源功率的温度稳定性，保证了激光器出光功率和波长稳定性，减小了陀螺的体积和重量，降低了制造成本，将其应用于小型化光纤陀螺仪，可满足系统使用要求。
- 一种光纤陀螺仪用外壳-201822091769.5
- 陈文海;田力;白军杰 - 陈文海
- 2018-12-13 - 2019-07-19 - G01C19/72
- 本实用新型公开了一种光纤陀螺仪用外壳，包括光纤陀螺仪外壳本体，还包括组装机构和散热机构，所述光纤陀螺仪外壳本体包括陀螺仪壳体，所述陀螺仪壳体的侧表面固定连接有连接口，所述陀螺仪壳体的底部固定连接有外壳底座，所述陀螺仪壳体的顶部活动连接有组装顶板，所述组装机构安装在组装顶板与陀螺仪壳体之间，所述组装机构包括组装顶板两侧的组合滑凸，所述陀螺仪壳体的内部开设有组合滑槽，所述组合滑槽的一侧开设有活动槽，通过设置在陀螺仪壳体顶部的组装顶板，可以在进行陀螺仪元件的安装时，滑动组装顶板露出安装缺口，从而方便进行元件的安装，同时内部元件一旦出现故障，方便更换。
- 一种光纤陀螺仪-201822091782.0
- 田力;陈文海;白军杰 - 田力
- 2018-12-13 - 2019-07-19 - G01C19/72
- 本实用新型公开了一种光纤陀螺仪，包括陀螺仪本体，还包括组装机构和夹固机构，所述陀螺仪本体包括陀螺仪壳体，所述陀螺仪壳体的顶部设置有陀螺仪上盖，所述陀螺仪壳体的底部设置有底座，所述底座的内部开设有固定钉孔，所述组装机构安装在陀螺仪壳体与底座之间，所述组装机构包括陀螺仪壳体底部的限位凸起和底座内部的限位卡槽，所述限位凸起的内部开设有固定卡槽，所述限位卡槽的外侧开设有活动槽；通过设置的陀螺仪壳体与底座的卡合固定方式，在陀螺仪内部出现故障时，可以方便使陀螺仪从底座上脱离，从而方便对陀螺仪进行检修，且操作方式简单，提高了工作效率，同时也减轻了使用人员的负担。
- 光纤陀螺仪通讯波段激光光源的稳频方法及稳频装置-201610363959.0
- 姜伯楠;张国万;李嘉华;成永杰;徐程;魏小刚 - 北京航天控制仪器研究所
- 2016-05-26 - 2019-07-12 - G01C19/72
- 光纤陀螺仪通讯波段激光光源的稳频方法及稳频装置，该稳频方法对激光光源进行分光，并对较弱的光进行相位调制和倍频，使倍频光与原子相互作用产生光谱信号，处理后得到稳频信号反馈给激光光源，实现稳频。装置包括激光光源、光纤分束器、光纤相位调制器、倍频晶体、反射式集成原子光谱装置和稳频电路。光纤分束器对激光光源分光，光纤相位调制器和倍频晶体对较弱的分光进行相位调制和倍频，反射式集成原子光谱装置实现倍频光与原子相互作用，得到亚多普勒饱和吸收光谱电信号，稳频电路对光谱电信号处理产生稳频误差信号。本发明解决了光纤陀螺仪激光光源频率的短时抖动和长时漂移问题，提高了光纤陀螺仪的零偏稳定性和标度因数稳定性。
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