[发明专利]基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统，包括液压制动子系统、电机再生制动子系统和用于控制液压制动子系统和电机再生制动子系统的控制系统，所述液压制动子系统包括真空助力系统、制动主缸、储油罐、行程模拟器、前轮ABS调压系统、前轮制动轮缸、后轮ABS调压系统和后轮制动轮缸，制动主缸的工作腔Ⅰ与行程模拟器连通；本发明基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统，能根据具体情况灵活选择纯电机制动、电液复合制动、纯液压制动和防抱死制动等工作模式，并能提供准确的制动力；同时在踩踏制动踏板时，其行程模拟器可产生良好的阻滞制动感觉；在加压过程中，其溢流阀和电磁换向阀可保护回油泵Ⅰ驱动电机，使系统可靠稳定工作。

主权项

一种基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统，包括液压制动子系统、电机再生制动子系统和用于控制液压制动子系统和电机再生制动子系统的控制系统，其特征在于：所述液压制动子系统包括真空助力系统、制动主缸、储油罐、行程模拟器、前轮ABS调压系统、前轮制动轮缸、后轮ABS调压系统和后轮制动轮缸，真空助力系统的动力输入端同汽车制动踏板相连，真空助力系统的动力输出端同制动主缸的动力输入端相连，制动主缸包括工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ，储油罐与工作腔Ⅰ和工作腔Ⅱ连通；制动主缸的工作腔Ⅰ与行程模拟器连通；前轮ABS调压系统包括高速开关阀组Ⅰ、低压蓄能器Ⅰ、回油泵Ⅰ和回油泵Ⅰ驱动电机，所述高速开关阀组Ⅰ包括常开高速开关阀Ⅰ和常闭高速开关阀Ⅰ，储油罐通过连有单向阀Ⅰ的油管Ⅰ分别与常闭高速开关阀Ⅰ和低压蓄能器Ⅰ的进口连通，低压蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的进口连通，回油泵Ⅰ的出口同常开高速开关阀Ⅰ的进口连通，回油泵Ⅰ的出口还通过溢流阀与储油罐连通，常开高速开关阀Ⅰ的出口分别同常闭高速开关阀Ⅰ和前制动轮缸进口连通；或者所述高速开关阀组Ⅰ包括常闭高速开关阀Ⅰ和常闭高速开关阀Ⅲ，储油罐通过连有单向阀Ⅰ的油管Ⅰ分别与常闭高速开关阀Ⅰ和低压蓄能器Ⅰ的进口连通，低压蓄能器Ⅰ的出口同回油泵Ⅰ的进口连通，回油泵Ⅰ的出口同常闭高速开关阀Ⅲ的进口连通，回油泵Ⅰ的出口还通过溢流阀与储油罐连通，常闭高速开关阀Ⅲ的出口分别同常闭高速开关阀Ⅰ和前制动轮缸进口连通；后轮ABS调压系统包括高速开关阀组Ⅱ、低压蓄能器Ⅱ、回油泵Ⅱ和回油泵Ⅱ驱动电机，所述高速开关阀组Ⅱ包括常开高速开关阀Ⅱ和常闭高速开关阀Ⅱ，制动主缸的工作腔Ⅱ与常开高速开关阀Ⅱ的进口连通，常开高速开关阀Ⅱ的出口别同常闭高速开关阀Ⅱ和后制动轮缸进口连通，常闭高速开关阀Ⅱ的出口同低压蓄能器进口连通，低压蓄能器出口同回油泵Ⅱ进口连通，回油泵Ⅱ出口同制动主缸的工作腔Ⅱ连通；所述电机制动子系统包括再生制动电机和与再生制动电机电连接的蓄电电池组；所述控制系统包括上层控制器、下层控制器、用于检测踏板位移的位移传感器、用于检测前制动轮缸油液压力的压力传感器Ⅰ、用于检测后制动轮缸油液压力的压力传感器Ⅱ、用于检测前车轮转速的转速传感器Ⅰ和用于检测后车轮转速的转速传感器Ⅱ，位移传感器的信号输出端同上层控制器的信号输入端连接、上层控制器的信号输出端分别同再生制动电机和下层控制器的信号输入端连接，压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、转速传感器Ⅰ和转速传感器Ⅱ的信号输出端分别同下层控制器的信号输入端连接，下层控制器的信号输出端分别同回油泵Ⅰ驱动电机、回油泵Ⅱ驱动电机、高速开关阀组Ⅰ和高速开关阀组Ⅱ的信号输入端连接。