[发明专利]一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法

摘要

本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变点点，鉴相结果更加准确，且不受多径信号数目的影响，不需要进行多径信号估计，本发明的GPS伪随机码跟踪环路的伪码跟踪精度高于典型的早迟伪码延时锁定环的跟踪精度，从而提高了伪距的测量精度，有利于精确定位。

主权项

一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路，其特征在于：包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器；将本地伪随机码发生器产生的伪随机码进行延时后得到M路伪随机码与混频器输出的伪随机码分别在M个相关器中进行相关，每个相关器的输出端分别与一个积分累加器的输入端相连接，得到M个积分累加值，每个积分累加器输出端均与小波鉴相器相连接，得到M个积分累加值形成的自相关函数曲线中斜率零值变为正值的点，进行伪随机码相位误差鉴别，得到伪随机码鉴相误差；然后将伪随机码鉴相误差输出至环路滤波器中，然后分别经过本地伪随机码数控振荡器、本地伪随机码发生器调整本地伪随机码相位。