[发明专利]基于微惯性测量组合的输电导线舞动定位系统及定位方法

摘要

本发明公开的基于微惯性测量的输电导线舞动定位系统，包括相连接的监控中心及杆塔监测主机，杆塔监测主机上通过无线连接有至少两个无线惯性传感器节点，每个无线惯性传感器节点包括三轴加速度传感器及三轴陀螺仪。采用上述系统进行定位的方法，通过无线惯性传感器节点采集导线监测点三个方向加速度值和状态空间角度，监控中心对各监测点数据采用傅里叶变换、最小二乘法、数字滤波、卡尔曼滤波、矩阵坐标变换、频域积分运算等算法进行处理和分析，拟合得到整条线路的舞动轨迹，并依据舞动特征量与微气象条件关系的数学模型，对舞动轨迹修正，提高了舞动监测的精度，实现了输电线路舞动最直接、最直观的监测。

主权项

基于微惯性测量的输电导线舞动定位系统，其特征在于，包括相连接的监控中心(4)及杆塔监测主机(1)，杆塔监测主机(1)上通过无线连接有至少两个无线惯性传感器节点(2)，每个无线惯性传感器节点(2)包括三轴加速度传感器(2‑1)及三轴陀螺仪(2‑2)。