[发明专利]一种履带车辆机电复合传动装置

摘要

本发明涉及一种履带车辆机电复合传动装置，属于车辆传动装置的布置或安装领域。所述传动装置由两个电机、行星变速机构和一个功率耦合机构组成。履带车辆直线行驶时，本发明的传动装置通过控制两个驱动电机同速即可；履带车辆转向时，内侧的转向循环功率一部分通过内侧电机做发电机以电功率回收传递给外侧电机，一部分以机械方式通过功率耦合机构输出到外侧履带，减少了外侧电机的驱动功率要求。本发明传动装置降低了双侧电机独立驱动型式对电机的高要求，避免了带横轴零差速机电复合驱动型式存在的系统功率浪费，省掉传统履带车辆双流传动的转向系统，使系统效率得到充分利用，且具有布置灵活、总体尺寸小等优点，十分适合于大功率履带车辆。

主权项

一种履带车辆机电复合传动装置，所述传动装置包括动力单元和电力控制单元(12)，所述动力单元包括发动机(15)、发电机(13)和储能系统(16)，所述发电机(13)和储能系统(16)与所述电力控制单元(12)通过电缆连接，其特征在于：所述传动装置包括功率耦合机构(5)、左侧电机及减速排(6)和右侧电机及减速排(4)；所述左侧电机及减速排(6)受控于左侧变频控制器(11)且通过左侧变速机构与所述功率耦合机构(5)连接，所述右侧电机及减速排(4)受控于右侧变频控制器(17)且通过右侧变速机构与所述功率耦合机构(5)连接。