[发明专利]学习控制机器人有效
| 申请号： | 201110040113.0 | 申请日： | 2011-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102163047A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 加藤哲朗;一之濑雅一;有田创一;稻叶清典;铃木元 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种学习控制机器人。本发明的机器人具有机器人机构部；学习控制部，其通过执行作业程序来取得与机器人机构部的位置偏差相关的数据，执行计算用于使机器人机构部的偏差在预定的值以下的学习修正量的学习控制；通常控制部，其在学习控制的执行中，为了取得数据而执行机器人机构部的学习运转，在学习控制的执行后根据所述学习控制部计算出的学习修正量来执行机器人机构部的实际运转；以及例外应对部，其在学习运转的执行中或者实际运转的执行中发生了例外处理的情况下执行例外应对。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种学习控制机器人，其特征在于，具有机器人机构部；学习控制部，其通过执行作业程序来取得与所述机器人机构部的位置偏差相关的数据，执行计算用于使所述机器人机构部的位置偏差在预定的值以下的学习修正量的学习控制；通常控制部，其在所述学习控制的执行中，为了取得所述数据而执行使所述机器人机构部动作的学习运转，在所述学习控制的执行后，根据所述学习控制部计算出的所述学习修正量来执行使所述机器人机构部动作的实际运转；以及例外应对部，其在所述学习运转的执行中或者所述实际运转的执行中发生了例外处理的情况下执行例外应对。
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