[发明专利]一种多相机目标接力跟踪系统的相机接力关系确定方法

摘要

一种多相机目标接力跟踪系统的相机接力关系确定方法，包括以下步骤：在当前相机C0的矩形视场内确定视场边界区域，并将其划分成多个边界子区域；确定当前相机C0视场内的被跟踪目标的运动轨迹；确定接力相机；计算接力相机的接力时间tr；判断接力相机的后续工作状态。本发明能够通过对被跟踪目标在一个相机视场内的运动轨迹进行分析之后，对于各相机间存在盲区的大型目标接力跟踪系统，能够判断出目标走出当前相机视场后进入的下一个相邻相机，实施多相机间准确实时的目标接力跟踪。

主权项

一种多相机目标接力跟踪系统的相机接力关系确定方法，其特征在于，该多相机目标接力跟踪系统中，包括当前相机和相邻相机，赋予各相机不同的ID号，其中，当前相机为C0，相邻相机的个数为n且依次赋予ID号为C1、C2、...、Cn，且各相机的位置以及对应监控的矩形视场均固定，该方法包括以下各步骤：步骤1、在当前相机C0的矩形视场内确定视场边界区域，再根据所述各相邻相机的位置和数量，将该视场边界区域对应划分成多个边界子区域，并依次赋予ID号为D1、D2、...、Dn，其中，所述当前相机C0的视场边界区域为，视场边界线与距离视场边界线一定宽度的矩形界线之间的框形区域；步骤2、确定当前相机C0视场内的被跟踪目标的运动轨迹：步骤2.1、在当前相机C0视场内，对被跟踪目标进行跟踪检测；步骤2.2、在步骤2.1得到的被跟踪目标上选取轨迹点；步骤2.3、被跟踪目标在进入步骤1划分的边界子区域时，通过当前相机C0得到步骤2.2选取的轨迹点的运动轨迹，并对该运动轨迹进行线性拟合，获得拟合直线；步骤3、接力相机的判断：a、当上述步骤2.2选取的运动轨迹与上述步骤2.3获得的拟合直线，均落在步骤1中得到的某一个边界子区域内时，激活该边界子区域对应的相邻相机作为接力相机，该接力相机进入等待接力跟踪状态；b、当上述步骤2.2选取的运动轨迹与上述步骤2.3获得的拟合直线不是全部落在步骤1中得到的某一个边界子区域内时，同时激活与其两者所在的多个边界子区域相对应的多个相邻相机作为接力相机，该多个接力相机进入等待接力跟踪状态；步骤4、计算步骤3确定的接力相机的接力时间tr；步骤5、判断步骤3确定的接力相机的后续工作状态：a、当步骤3确定的接力相机的数量为一个时，则在经过步骤4中得到的接力时间tr后，该接力相机解除等待接力跟踪状态，并进入接力跟踪匹配状态，在该接力相机视场内进行接力跟踪匹配，以确定被跟踪目标是否进入其视场；跟踪匹配不成功，则判定被跟踪目标从相机盲区或者非正常区域通过，解除接力跟踪状态；跟踪匹配成功，则完成对被跟踪目标的接力跟踪；b、当步骤3确定的接力相机的数量为多个时，所述各接力相机在分别经过步骤4得到的对应的接力时间tr后，各自解除等待接力跟踪状态，分别进入接力跟踪匹配状态，并在其视场内进行接力跟踪匹配，以确定被跟踪目标是否进入其视场；当所述接力相机均跟踪匹配不成功，则判定被跟踪目标从相机盲区或者非正常区域通过，接力相机全部解除接力跟踪匹配状态；当某个相机接力跟踪匹配成功，则完成对被跟踪目标的接力跟踪，其余相邻相机解除接力跟踪匹配状态。