[发明专利]具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法

摘要

本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，包括以下步骤：首先启动零位调整，窜辊回复零位位置，然后进入位置控制，其次压下系统进行一、二阶段调整；再通过对油注偏差的检测决定后续步骤，接着轧机转车时的轧制力偏差检查，最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，以零位调整轧制力检测油注目前位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。本发明具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法可有效改善在自动零位调整过程中的设备安全，具有较广泛的推广价值。

主权项

1.一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、启动零位调整，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位，初始化参数i＝0；步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T₁，记录一阶段操作侧轧制力和一阶段传动侧轧制力，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：a)两侧轧制力和b)两侧轧制力差c)操作侧轧制力d)传动侧轧制力步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T₂，记录二阶段操作侧轧制力和二阶段传动侧轧制力，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五：2)当静态调平不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；e)两侧轧制力和f)两侧轧制力差g)操作侧轧制力h)传动侧轧制力步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T₁，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时，进入步骤六；当两侧油注偏差大于3mm时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四；步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统逐步从一阶段额定轧制力T₁加压到零位调整轧制力T₂，在压下系统下压过程中进行轧制力偏差检查,记录转车操作侧轧制力和转车传动侧轧制力，并做如下选择：1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时,进入步骤八；2)两侧轧制力不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时,返回步骤五；i)两侧轧制力和j)两侧轧制力差k)操作侧轧制力l)传动侧轧制力步骤八、压下系统下压到零位调整轧制力T₂后停止动作，记录最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力，由操作人员确认；当操作人员确定完成时，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。