[发明专利]一种辅助降落缓冲装置总成无效
申请号: | 201110000975.0 | 申请日: | 2011-01-05 |
公开(公告)号: | CN102582840A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 李嘉乐;吴国华 | 申请(专利权)人: | 上海市南洋模范中学 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04;F16F7/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种辅助降落缓冲装置总成,该缓冲装置总成包括用于承载重物的托板,还包括若干个设置在托板下方的缓冲装置单体、阻尼块减压机构以及用于承载上述缓冲装置单体和阻尼块减压机构的底板。当有巨大冲击落在托板上时,托板挤压缓冲装置单体,缓冲装置单体通过两组作动筒组给与双重缓冲减压;同时由于作动筒的双气室同时安装于缓冲器上部,使得缓冲器在受外界压力作用时产生的反力具有渐增性,压力传递更快,减震效果更出色。然后缓冲装置单体开始克服阻尼块减压,阻尼块A在滑槽内向前端移动,阻尼块减压机构最后经阻尼块B缓冲减压,最后起到缓冲减压的良好效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 降落 缓冲 装置 总成 | ||
【主权项】:
一种辅助降落缓冲装置总成,包括用于承载重物的托板(6),其特征在于:还包括若干个设置在托板(6)下方的缓冲装置单体(7)、阻尼块减压机构以及用于承载上述缓冲装置单体(7)和阻尼块减压机构的底板(8);所述缓冲装置单体(7)主要由上缓冲板(1)、中缓冲板(2)、下缓冲板(3)和三者之间的作动筒组成,上缓冲板(1)、中缓冲板(2)之间和中缓冲板(2)、下缓冲板(3)之间各通过四个作动筒相连接;所述上缓冲板(1)的下端面与第一组四个作动筒(4)的筒体底部通过铰链相连接,所述中缓冲板(2)的上端面与上述第一组四个作动筒(4)的顶杆活塞顶部通过铰链连接;所述下缓冲板(3)、中缓冲板(2)与第二组四个作动筒(5)的连接位置和所述上缓冲板(1)、中缓冲板(2)与第一组四个作动筒(4)的连接位置以中缓冲板(2)为对称面相对称;所述阻尼块减压机构主要由设置在底板(8)上的滑槽(11)、设置在滑槽(11)内的阻尼滑块A(9)和阻尼滑块B(10)组成;阻尼滑块A(9)与所述缓冲装置单体(7)的下缓冲板(3)相连接,阻尼滑块B(10)设置在阻尼滑块A(9)的前端,阻尼滑块A(9)在所述缓冲装置单体(7)的推力下沿着滑槽(11)向前端移动,碰撞阻尼滑块B(10)。
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- 本发明公开了一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法,涉及无人机引导及精准降落技术领域,该方法是利用UWB技术实现无人机精准引导及精准降落,在静止或者移动平台的四周放置三个及三个以上的UWB模块,基站模块越多,移动站在基站的平台上的位置越精准,该方法基于成本和精确度考虑选择四个UWB放置四周,当一个UWB出现问题时,其余模块一定能够定位,精度会下降但不影响定位及降落,在恶劣环境实现精准定位。在无人机执行规划好的任务回预先设置的HOME点时,由GPS引导到一定范围(一般为7m)后UWB生效(UWB定位范围为15米),获得无人机精准位置,从而进行引导并实现精准、自动降落。
- 自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法-201710107272.5
- 徐兴;王臻杰;李君;杨洲;蔡坤;陈壮辉;陈华明;张倩倩 - 华南农业大学
- 2017-02-27 - 2018-12-07 - B64D45/04
- 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法,所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置;所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上,所述伞仓固定在多旋翼无人机上;所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内;所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接,所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上,另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度,使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下,均可保证降落伞垂直向上弹出。
- 手势引导无人机降落的方法及无人机-201810672672.5
- 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 - 深圳草莓创新技术有限公司
- 2018-06-26 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本发明公开提供一种手势引导无人机降落的方法,所述方法包括如下步骤:当无人机的位置位于待降落区域上方时,通过所述无人机上的摄像头对地面物体进行实时图像采集,对采集的物体图像进行识别;当在所述物体图像中识别到预设的挥手动作时,获取所述无人机和所述挥手动作用户之间的相对位置;根据所述相对位置引导所述无人机降落在地面的预设位置上。本申请提供的技术方案具有便捷性高的优点。
- 一种无人机坠落缓降器-201820497511.2
- 秦睿桢 - 秦睿桢
- 2018-04-09 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器,包括桶形外壳,外壳内设置有筒状的伞仓,伞仓与外壳之间设置有弹射仓,外壳的上部设置上盖,伞仓的下部设置有主伞,伞仓的上部设置有牵引伞,牵引伞与主伞之间相互连接,弹射仓中设置有环形的整力导向板,整力导向板的下面设置有压缩弹簧,外壳的外壁固定有舵机,舵机上设置有扭力输出杆,扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置,舵机的下面设置有定位器。当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时,飞手可通过手中的飞行器遥控器,迅速打开降落伞,避免与地面发生撞击,有效保护无人机及地面人员、建筑物的安全。
- 一种声波对正引导降落系统-201810444679.1
- 宋照飞;谢智伟;徐剑飞 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-05-10 - 2018-11-02 - B64D45/04
- 本发明公开了一种声波对正引导降落系统,包括直升机停机坪、脉冲信号发射器、直升飞机和超声波信号接收器,其特征在于:所述直升机停机坪上设有脉冲信号发射器;所述脉冲信号发射器通过发射超声波脉冲信号来指引所述直升飞机对正进近并降落;所述直升飞机上设有超声波信号接收器,所述超声波信号接收器与所述脉冲信号发射器通信连接。使用声波对正引导降落系统可以有效的指引直升机通过正确的角度降落,使降落更为精准。
- 提供着陆超标报警和避免的系统和方法-201510024667.X
- R·恩斯;B·卡沙立克 - 波音公司
- 2015-01-19 - 2018-10-26 - B64D45/04
- 提供倾斜的着陆超标报警和避免的系统和方法。一种系统,其包括表面坡度测定系统,其被配置为测量飞行器和表面之间的多个距离。该系统也包括惯性导航系统,其被配置为感测飞行器位置信息。飞行控制系统被通信地连接至表面坡度测定系统和惯性导航系统。该飞行控制系统被配置为估计表面的倾斜角。该飞行控制系统也被配置为基于倾斜角和飞行器位置信息测定一个或多个趋近特征。该飞行器控制系统被另外配置为当一个或多个亲近特征超过预定的阈值时,识别报警条件并执行一种或多种避免措施。当识别报警条件时,飞行员提示设备也生成通知。
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