[发明专利]机器人机械手系统有效
| 申请号： | 201080070441.9 | 申请日： | 2010-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN103384585A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | H.施塔布;S.科克 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李强;严志军 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人机械手系统(10)，包括：机器人机械手，具有通过铰接接头(18、20、58、60、84)连结在一起的刚性机器人机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)的运动链；控制机器人程序的执行的机器人控制器(22)；提供测量温度值的至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)，其中至少一个可加热式盖(30、32、34、66、70、86、88、120、130)附连在至少一个机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)上以对其施加热能，其中热能的相应的量由控制单元根据至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)的测量温度值(38)控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手系统(10)，包括：机器人机械手，其具有通过铰接接头(18、20、58、60、84)而连结在一起的刚性机器人机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)的运动链，机器人控制器(22)，其用于控制机器人程序的执行，用于提供测量温度值的至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)，其特征在于，至少一个可加热式盖(30、32、34、66、70、86、88、120、130)附连在至少一个机械手节段(12、14、16、52、54、56、81、82)上，以用于对所述至少一个机械手节段施加热能，其中热能的相应的量由控制单元根据所述至少一个温度传感器(24、26、28、90、92、94、126)的测量温度值(38)来控制。
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