[发明专利]虚拟目标跟踪有效
| 申请号： | 201080055256.2 | 申请日： | 2010-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102640186A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | R·M·盖斯 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 目标跟踪方法包括用被配置成调整成多个不同姿势的机器可读模型来表示人类目标。该机器可读模型包括多个关节，所述多个关节包括一个或多个磁性关节并且每一个关节具有三维世界空间位置。该方法还包括从源接收人类目标的观察到的深度图像。观察到的深度图像包括多个观察到的像素。磁性身体部位被分配给多个观察到的像素中的一个或多个，并且基于被分配了磁性身体部位的一个或多个观察到的像素的世界空间位置来估计磁性关节位置。机器可读模型的关节随后移向该磁性关节位置。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 目标 跟踪 | ||
【主权项】：
一种跟踪人类目标的方法，所述方法包括：用被配置为调整成多个不同姿势的机器可读模型来表示人类目标，所述机器可读模型包括多个关节，所述多个关节包括一个或多个磁性关节，每一个关节具有三维世界空间位置；从源接收所述人类目标的观察到的深度图像，所述观察到的深度图像包括多个观察到的像素；将磁性身体部位分配给所述多个观察到的像素中的一个或多个；计算被分配了所述磁性身体部位的观察到的像素的质心；基于所述质心来估计磁性关节位置；以及将磁性力矢量施加于所述机器可读模型的关节以使所述关节向所述磁性关节位置移位。
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