[发明专利]被监测对象距离测定装置和搭载了该装置的车辆

摘要

本发明提供一种被监测对象距离测定装置（50）和搭载了该装置的车辆（12）。利用了人体探测装置的被监测对象距离测定装置（50），根据图像中的人体候选的尺寸更精准地求出从摄像装置（16）到人体候选在实际空间中的距离。年龄在3岁以上到99岁之间，头部宽度基本上都稳定在约15cm～16cm之间。利用这一特点，根据抽出的图像中的头部的大小和抽出的人体候选区域中的整个高度、整个宽度等人体特征中的至少一个人体特征的大小（例如身高）的比率，推定图像中的人体候选在实际空间中的身高（HT）。再根据推定的实际空间中的身高（HT）和图像中的人体候选的身高，求出从摄像装置到实际空间中的人体候选的距离。

主权项

一种被监测对象距离测定装置（50），其利用了人体探测装置，根据摄像装置（16）所拍到的图像，由所述人体探测装置来进行人体探测，其特征在于，所述被监测对象距离测定装置（50）具有：人体候选区域抽出部（30），由其从上述图像中抽出人体候选区域（52）；基准特征抽出部（33），由其从所抽出的上述人体候选区域（52）中将整个高度、整个宽度、躯干、胳膊、腿、头部等人体特征中，预先确定的一个人体特征作为基准特征而抽出；对比特征抽出部（31），由其从所抽出的上述人体候选区域（52）中将整个高度、整个宽度、躯干、胳膊、腿、头部等人体特征中除上述基准特征以外的另一个人体特征作为对比特征而抽出；实际空间中尺寸推定部（34），由其根据上述基准特征的大小和上述对比特征的大小的比率（R），来推定上述图像中的人体候选在实际空间中的尺寸；距离求出部（36），由其根据推定的上述实际空间中的人体候选的尺寸和上述图像中的人体候选的尺寸，来求出从上述摄像装置（16）到上述实际空间中的上述人体候选的距离。