[发明专利]被监测对象距离测定装置和搭载了该装置的车辆

权利要求书

1.一种被监测对象距离测定装置（50），其利用了人体探测装置，根据摄像装置（16）所拍到的图像，由所述人体探测装置来进行人体探测，其特征在于，所述被监测对象距离测定装置（50）具有：

人体候选区域抽出部（30），由其从上述图像中抽出人体候选区域（52）；

基准特征抽出部（33），由其从所抽出的上述人体候选区域（52）中将整个高度、整个宽度、躯干、胳膊、腿、头部等人体特征中，预先确定的一个人体特征作为基准特征而抽出；

对比特征抽出部（31），由其从所抽出的上述人体候选区域（52）中将整个高度、整个宽度、躯干、胳膊、腿、头部等人体特征中除上述基准特征以外的另一个人体特征作为对比特征而抽出；

实际空间中尺寸推定部（34），由其根据上述基准特征的大小和上述对比特征的大小的比率（R），来推定上述图像中的人体候选在实际空间中的尺寸；

距离求出部（36），由其根据推定的上述实际空间中的人体候选的尺寸和上述图像中的人体候选的尺寸，来求出从上述摄像装置（16）到上述实际空间中的上述人体候选的距离。

2.如权利要求1所述的被监测对象距离测定装置，其特征在于，

上述基准特征为上述头部（62），上述对比特征为上述整个高度。

3.如权利要求1所述的被监测对象距离测定装置，其特征在于，

上述基准特征为上述整个宽度，上述对比特征为上述整个高度。

4.一种搭载有权利要求1～3的任意一项所述的被监测对象距离测定装置（50）的车辆（12），其特征在于，

该车辆（12）具有提示部（24、26），当上述人体探测装置探测到人体时，由该提示部（24、26）来提示驾驶员。