[发明专利]场地中的车辆移动协调

摘要

本发明提供了第一车辆（406）和许多其他车辆（408），所述许多其他车辆在与第一车辆（406）的路径（430）基本上平行并且偏移到其第一偏移侧和第二偏移侧中的至少一个的许多路径（412、416）上移动。响应于第一车辆（406）的路径（430）中的转弯，使许多其他车辆沿转弯中的路径（430）的至少一部分（444）移动。响应于第一车辆（406）完成转弯，许多其他车辆（408）可以从该路径（430）移动到许多第二平行路径（412、416），第二平行路径与第一车辆（406）的转弯之后的路径（430）基本上平行并且偏移到与转弯之前的至少一个偏移侧相对的第一车辆（406）的偏移侧。

主权项

一种用于控制车辆移动的方法，所述方法包括：使第一车辆在某一路径上移动；使许多其他车辆在与所述第一车辆的路径基本上平行并且偏移到其第一偏移侧和第二偏移侧中的至少一个的许多路径上移动；响应于所述第一车辆的路径中的转弯，使所述许多其他车辆沿转弯中的路径的至少一部分移动；响应于所述第一车辆完成转弯，使所述许多其他车辆从所述路径移动到许多第二平行路径，所述第二平行路径与所述第一车辆的转弯之后的路径基本上平行并且偏移到与转弯之前的至少一个偏移侧相对的所述第一车辆的偏移侧。