[实用新型]基于力反馈的书法机器人系统无效
| 申请号： | 201020654076.3 | 申请日： | 2010-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN201900645U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋成利;徐兆红;闫士举 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于力反馈的书法机器人系统，它是一种主从机器人系统，包括PC机以及顺序相连的主操作臂、从操作臂和笔夹具，PC机分别与主操作臂、从操作臂电信号相连；PC机内设有人手抖动消除模块、力缩放模块和运动缩放模块；人手抖动消除模块的输入连接主操作臂，人手抖动消除模块的输出连接运动缩放模块；运动缩放模块的输出连接从操作臂；力缩放模块的输入连接从操作臂，力缩放模块的输出连接主操作臂。本实用新型利用力反馈装置，通过人机交互，建立书写者和任务交互的环境模型，操作方便，实时性强，系统安全可靠，可实现书法数字化与技艺传承。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 书法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于力反馈的书法机器人系统，是一种主从机器人系统，其特征在于：包括P C机以及顺序相连的主操作臂、从操作臂和笔夹具，P C机分别与主操作臂、从操作臂电信号相连；P C机内设有人手抖动消除模块、力缩放模块和运动缩放模块；人手抖动消除模块的输入连接主操作臂，人手抖动消除模块的输出连接运动缩放模块；运动缩放模块的输出连接从操作臂；力缩放模块的输入连接从操作臂，力缩放模块的输出连接主操作臂。
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